腐蚀问题
水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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水下动力环境复杂问题
水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在极大的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。
所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。
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功能
无人水下航行器的“本事”其实远不止实施侦察，它还是实施水下攻击、进行反潜作战的“能手”。无人水下航行器不仅能进行情报搜集、勘测战场、确定和跟踪各种感兴趣的目标，还能实施攻击。其实，在完成所有这些任务以后，它们还可以作为远程传感器的节点，继续提供有价值的情报，并通过网络与其他节点共同分享情报资源，大大改善水下作战的状况。正因如此，无人水下航行器在未来中将很有前途，特别是在网络中心战中。网络战斗群中任何一艘潜艇只要拥有发射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主战平台使用传感器和的效能，A18D水下航行器多少钱，使作战范围大为增加。
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