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按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动。
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如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反。
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它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，泉州SATA，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。
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