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大、中型plc(如西门子的s7-300和s7-400系列)一般采用模块式结构。模块式plc用搭积木的方式组成系统，它由机架和模块组成(见图2-2)。模块插在模块插座上，后者焊在机架的总线连接板上，有的厂家将机架称为基板。plc厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用i/o扩展电缆相连，有的plc需要通过接口模块来连接各机架。
用户可以选用不同档次的cpu模块、品种繁多的i／o模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
有的模块式plc(如西门子的s7-300系列plc)没有机架，各模块安 装在铝质导轨上，相邻的模块之间用模块下面的u形总线连接器连接。
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR G12-10-DK84-200L
SAMPO FEA111 or 79A327-7V ZEILENTRAFO
SONY 1-453-151-11 or M4M16 16-4 ZEILENTRAFO
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR MIT ENCODER
SAMPO FEA480 or TF24V5020S0 ZEILENTRAFO
SAMSUNG FSY-17A001 REV.07 or FSY17A001 ZEILENTRAFO
Simovert 6SE-1116-4AA00 SIEMENS 6SE1116-4AA00
BAUER G12-10/DK94-241K GETRIEBEMOTOR G1210DK94241K
SIEMENS 6SC9836-0FA03 RACK
SIEMENS 6ES5-701-3LA12 SUBRACK ER3 6ES5701-3LA12
SIEMENS 6ES5-700-2LA1 BAUGRUPPENTRäGER 6ES5700-2LA1
SIEMENS 6ES5 700-2LA12 SUBRACK CR2 6ES5700-2LA12
SIEMENS 6ES5-701-1LA12 SUBRACK ER1 6ES5701-1LA12
SIEMENS C79372-D3004-A1 TASTATUR DS075
BAUER CFG00-125/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 2CF2 052-0EA1Z4200 B8012609 RADIALVENTILATOR
SIEMENS 6FC1116-8AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS 760 NC TO
BAUER CFG00-124/DK86-200 GETRIEBEMOTOR
SAMSUNG FTQ-15A005 or FTQ15A005 PKDCD ZEILENTRAFO
SIEMENS 6ES5-685-0UA11 SIMATIC S5 6ES5-685-0UA11
MODICON AS-H827-007 RACK H827-007
MODICON AS-H827-100 RACK H827-100
Okuma CD14JBS Monitor Reparatur
SIEMENS 6SE-1107-2AA02 SIMOVERT 6SE1107-2AA02
Siemens 6AV3 547-2MM00-5CF1 Panel OP42-12 Reparatur
Fanuc 5N-2000M or 5N2000M DC Servo Motor Reparatur
BAUER CFG00G01-111/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER G23-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER DK841AHZ/200L GETRIEBEMOTOR
SMD IC AN8249S
ABB SAFL2-160F415 DRIVES
SIEMENS SINUMERIK 880 BEDIENERTERMINAL
BAUER BG20-37/D09SA4 GETRIEBEMOTOR _
SIEMENS 3RK1200-0CE02-0AA2 AS-I SLIMLINE-MODUL _
TORISAN TM121SV-02L01 TFT-LCM DISPLAY
BAUER G12-20/DK64-163L GETRIEBEMOTOR
MITSUBISHI BCR30GM TRANSISTOR
BAUER G02-20/DK88-200 GETRIEBEMOTOR
Toshiba SR-5000 BEDIENERTERMINAL 2N3A2238 ARNI-8058A
BÜRKLE+SCHNÖK ER2627 TRAFO
VAC ZKB465/001-06-N2 OR TA60824-5105 TRAFO
BAUER G73-10/D2A4-309K or G7310-D2A4309K GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6FC5110CA700A TERMINAL BLOCK DMP SINUMERIK 840
FANUC A20B-2900-0380 KARTE
YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5
PLATINE PC2297006B EUROTECH
LINES UNLIMITED A2LB8 CDX-COM REV C
FANUC A20B-2900-0530 KARTE
SIEMENS 6FX1126-8BA00 SERVO INTERFACE
FANUC A20B-2900-0110 KARTE
SCUARE D ETB 60/480-17 or ETB60-480-17 CLASS 8922 BRAKE
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
SIEMENS 1LA2083-2AA10ZA11 3~MOTOR
SIEMENS 1LA7166-2AA60-Z KAEFIGLEUUFERMOTOR
SIEMENS 1LA3163-4AA70 3~MOTOR
SIEMENS 1LA5166-2CA60-ZKÄFIGLÄUFERMOTOR