过电流故障产生的原因有:1、光耦PC8、PC12短路；2、分压元器件C63短路；3、主电路中电流取样电阻损坏，光耦发光管两端电压高导通了，导致光敏管导通，CPU获得一个低电平信号，误认为主电路电流过大，这是在EPSON机器人维修过程中经常会碰到的，典型的元器件损坏导致误检测。
如果是串接熔断器的话，福州EPSON机器人维修公司固远给出的方法是，在主电路中串接一个FU1熔断器，当主电路电流正常时，熔断器两端电压为0，无电流流过PC2，光敏管截止，PC2输出高电平，CPU不动作。
按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关爱普生EPSON机器人程序。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。（4）按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关爱普生EPSON机器人程序。
3.爱普生EPSON机器人...2019-12-09EPSON机器人维修必须遵守的安全守则关键词:机器人,维修,必须,遵守,安全,守则一、机器人安全操作守则EPSON机器人维修，由于机器人系统复杂危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。
当电流过大时，熔断器开路，电流经过R37、R38流入PC2，光敏管导通，PC2输出低电平，给到CPU信号，CPU控制停止并报警。
这种故障的原因有：1、光耦PC2光敏管短路；2、熔断器FU1开路；3、R37或者R38损坏，更换即可。
相信大家对EPSON机器人维修时跳过电流故障的检测方法已经有一个基本的认识了，检测主电路电流时先要检查下模块是否损坏，IGBT有问题的话也会导致过电流的情况。
工业机器人示教编程存在的问题1、示教在线编程过程繁琐、效率低。2、精度是靠示教者的目测决定，示教器维修对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸……EPSON示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。