机器人控制柜维修 厦门YAMAHA-YK350维修

   检查Y轴伺服放大器未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手转动输出轴，发现阻力很大，我司雅马哈机器人维修技术员分析，这种很有可能是轴承损坏，带回维修，更换轴承后测试正常，发给客户装上马达后并重新设定y轴参考点后就好了，使用正常。

   其实客户朋友们应该也发现了，在雅马哈机器人维修过程中，测试平台发挥了很大的作用，我司有6台各型号爱普生机器人测试平台，软硬件故障都可测试检查。

   工业机器人示教编程存在的问题1、示教在线编程过程繁琐、效率低。2、精度是靠示教者的目测决定，示教器维修对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸……雅马哈示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

   2、一客户是做手表代加工的，有几十台钻工中心，其中一台设备采用FANUC-21iM系统。加工过程中显示“411Y轴误差过大；436Y轴过载”报警。我司雅马哈机器人维修技术员的处理方法为：根据报警提示，411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。

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