博世力士乐伺服驱动器维修

博世力士乐伺服驱动器维修

力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码

C0270 故障描述电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。 扭矩过载
（04版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083.S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus故障
（1）检查外部380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

F2019F2022
电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内存溢出。
（1）将S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

F8070F8069
外部24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
检查24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

F8838F8102
驱动器硬件和Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。

F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反；（2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切（不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误光缆环通讯故障
检查外部380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER