厦门灌胶机伺服器维修
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伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;