厦门埃斯顿伺驱动服器维修
厦门友亿佳自动化设备维修各品牌型号变频器,伺服驱动器,触摸屏(人机界面),工控机,PLC,扫码器,直流调速器,软启动器,系统控制器,工业电路板,I/O板卡,工控主板;等各行业工控设备维修。
手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,将KVP值渐渐加大;观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。