厦门1747-DU501模块 全新原装 质保一年
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厦门1747-DU501模块 全新原装 质保一年
机器人的产业链纷繁复杂,可以简单概括为“零部件-本体-应用”三个部分。而对于人形机器人来说,中金公司研究部认为产业链分工还未明晰。从供给侧来说,各家技术路线不一,且不倾向于开源;从需求侧来说,暂时还无量产明确场景,导致人形机器人供应链鸿蒙未开。本文以一般意义上的机器人产业链图谱来做介绍:
1)上游:核心零部件
多数科学家认为,人体共有78个器官,其中大脑、心脏、肝脏、一个肾脏和一个肺脏是必不可少的,是人类的“核心零部件”。1作为模仿人类的仿生机器人,人形机器人也是由多个零部件组成的,其中核心零部件包括控制器、伺服电机和减速器。
控制器类似于人形机器人的“大脑”,负责处理用户指令,并发出相应的动作信号。控制器可以控制人形机器人在工作时的姿态、轨迹、速度、动作顺序,驱动伺服电机完成相应动作。控制器包括硬件及软件两个部分。伺服电机和减速器在收到控制器指令后,负责执行指令,使人形机器人的完成指令要求的动作。
2)中游:人形机器人本体
除控制器、伺服电机、减速器外,人形机器人还拥有多个零部件,例如高能量密度电池、语音识别、定位导航系统、复合材料等。将全部零部件(硬件及软件)组装起来,便形成了人形机器人本体。
2022年是人形机器人的大年。5月,戴森在ICAR宣布将在10年内推出可以做家务的人形机器人;8月,小米在新品发布会上展示人形机器人“铁大”,实现了人机交互、扎马步、三维模拟重建功能;10月,特斯拉在AIDay中发布人形机器人“Optimus”,展示了行走、浇花、取物的能力。
除此之外,谷歌旗下的波士顿动力公司的“Atlas”可以完成小跑、三级跳、后空翻的操作;本田公司推出的多系列机器人,也实现了小跑、单脚跳、上下楼梯等动作;优必选的国产“WalkerX”拥有了行走、自平衡调节、避障的能力。