二连浩特市 IC694MDL646 CPU模块 我们做得到
IC200TBX023
IC200ALG327
IC200MDD841
IC200ALG240
IC200MDD843
IC200MDD840
IC200TBX114
IC200ALG261
IC200TBX040
IC200TBX010
IC200ACC415
IC697PWR710
IC697PWR711
IC697PWR724
IC697PWR748
IC697RCM711
IC693ALG223C
IC693CMM311L
IC693CMM321-BA
IC693CPU331X
IC693CPU350-CE
IC693CPU350-CG
IC693CPU351-DG
HE693STP111E
HE693THM884M
IC693ALG390F
IC693MDL752G
IC693PWR321
IC660EBA026K
IC660EBD020T
IC693ALG220D
IC693CMM311N
IC693MDL655E
IC693MDL753D
IC693MDL753F
IC693PCM301L
IC693PCM301M
IC693ACC300
IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
IC693ACC305
IC693ACC306
IC693ACC311
IC693ACC312
IC693ACC315
IC693ACC316
IC693ACC317
IC693ACC318
IC693ACC328
IC693ACC329
IC693ACC330
IC693ACC331
IC693ACC332
IC693ACC333
IC693ACC334
IC693ACC335
IC693ACC336
IC693ACC337
IC693ACC341
IC693ACC350
IC693ACC760
IC693ALG220
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG392
IC693ALG442
IC693APU300
IC693APU301
IC693APU302
IC693APU305
IC693BEM320
IC693BEM321
IC693BEM331
IC693CBK001
IC693CBK002
IC693CBK003
IC693CBK004
IC693CBL300
IC693CBL301
IC693CBL302
IC693CBL303
IC693CBL304
IC693CBL305
IC693CBL311
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CHS393
IC693CHS397
IC693CHS398
IC693CHS399
IC693CMM301RR
IC693CMM302
IC693CMM311
IC693CMM321
IC693CPU311
IC693CPU313
IC693CPU321RR
IC693CPU323
IC693CPU331
IC693CPU340RR
IC693CPU341RR
IC693CPU350
IC693CPU351RR
IC693CPU352RR
IC693CPU360
近些年,随着人机协作技术和理念的推广(年均复合增长超37%),人与机器人之间的关系愈加“亲密”,不断打破“隔阂”实现“零距离”接触。
但由于缺少规范和技术滥用,导致陆续出现各种意外事故。为了解决这些安全隐患,也是为了协作技术的长期发展,各个国家相继出台了专业的技术规范对人机协作应用场景的安全进行监督,以实现真正的人机安全协作。
那我们应该如何响应这些技术规范呢?
针对协作机器人其人机协作应用场景是否符合 ISO/ANSI 标准 的安全检查服务——FPM,即Force andPressure Measurement 上市了!
01 SICK FPM服务概览
根据欧洲地区ISO TS 15066或北美地区 RIA TRR15.606两个安全标准的技术要求:对于投入工业使用的协作机器人,在其与操作人员的物理交互过程中,需要针对协作机器人的工艺流程进行风险评估,并对识别到的人与机器人之间的碰撞风险采用专业仪器进行力学测量,出具测试报告。
对照ISO或ANSI标准文件中给出的标准数值,测试数据是否在要求范围内,从而判断是否需要增加额外的安全防护措施。
02 SICK FPM服务内容
1、按照风险评估中列举的需要进行测量的风险点,调整精密压力测量仪器支座位置,以适配机器人生产工艺中的移动姿态,模拟正常生产;
2、在仪器表面覆盖一层压敏试纸;
3、机器人自动化运行,并撞击每个测量点;
4、通过专门的仪器和软件读取测量值,导入专门的软件,形成下图所示的效果图: