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3月29日,深圳国际工业制造技术及设备展览会(ITES)正式开幕。在今年的ITES展上,非夕科技带来了6个工业领域的典型应用。
在工业自动化领域,凭借高精度的力觉感知和层级智能,非夕自适应机器人走了一条与众不同的技术路线,经过与客户之间的多年合作和不断打磨,在此次ITES展上,非夕将能发挥自身特有优势的行业应用带到公众面前。
它们分别是:自适应机器人动力电Pack上盖拧紧、移动复合自适应机器人CNC上下料、自适应机器人手机胶线抛光、自适应机器人服务器测试、自适应机器人风挡玻璃底涂、FlexivElements 教学演示,其中前三个为首次展示。
自适应机器人动力电池Pack 上盖拧紧
基于非夕的视觉伺服和力控搜孔技术,非夕这次带来的螺钉上盖拧紧应用无需复杂、高精度的视觉定位系统,只需要自适应机器人搭配定位销即可完成动力电池Pack上盖的高精度装配对孔,达成0.4-0.6mm的大尺寸工件装配精度,开创了大尺寸工件精密装配的自动化新模式。
过往的实际应用中,该类装配中的拧紧工序通常会面临因大工件形变、加工精度等导致的上盖通孔与下壳体螺孔的配合差异较大的问题,非夕的高柔性螺钉拧紧方案采用力控搜孔、入牙导正、恒力下压等力控技术,极大降低拧紧NG率、提升良率。
据非夕科技现场工程师介绍,整个应用全流程无需人工参与,实习了高自动化,从而降低人为不稳定因素对生产的影响。基于高响应力控及柔顺控制,非夕的解决方案通过仿人化的工作方式,可自适应位置误差和姿态误差,降低NG率,良率可达99%。在实际应用中,非夕还帮助客户提高了空间利用率,将原有装配、拧紧双工位合并,节省空间50%。而搭配不同工具后,该应用还可满足多规格、多角度(垂直、侧向等)的拧紧需求。
移动复合自适应机器人CNC上下料