厦门 3HAC0163-1 ABB触摸屏
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高开放度包含了软件和硬件不同层次的开放，目前大部分主流协作机器人厂商都提供RDK可供系统集成商或者客户进行二次开发。
行业：非工业占比在后疫情时代的提升可以预见
2022年全球宏观经济下行对于非工业领域带来了较大的打击，以个人为终端消费者导向的餐饮，按摩，零售等行业的协作机器人渗透明显减速。仓储物流受到项目延期的影响也增速不及预期。
与之相对的是，过去三年中受到疫情影响，制造业饱受停工停产和人工短缺的困扰，以汽车，金属，一般工业为代表的传统制造业的产线升级改造需求明显增多，叠加许多跨国企业供应链调整带来的工厂或者产线的搬迁，协作机器人的需求大幅增加。
根据下图，从增速上来看，2022年工业场景的下游行业中增长*快的是新能源行业（包括锂电，风电，氢能），是汽车整车和3C电子，这主要是由于2022年新能源汽车产业链各个环节扩产进程加快。协作机器人凭借其灵活、柔性等特点能够迅速完成工位替代。
协作机器人在视频饮料、医疗化工等工业行业也有较为稳定的增长。
应用：焊接和码垛异军突起
根据Interact Analysis的工业机器人报告，焊接和物料搬运是工业机器人占比*高的两大应用，2022年全球工业机器人超过一半的销售额来自这两大应用，当然主要是大负载的多关节机器人（ArticulatedRobot）。相较而言，在协作机器人中焊接的占比在2022年仅为不到5%，增长潜力巨大。
人工焊接的一致性差，工作环境恶劣，使得焊接成为影响产线整体生产效率的关键因素，也是很多工厂招工*难的岗位。在小型的工厂，灵活且易于部署的协作机器人可以用于焊接小型工件，而在大型流水线上，由多台协作机器人组合或者用协作机器人+熟练工人的组合，也可以完成复杂工件的焊接。正因为焊接场景的高增长潜力，我们看到包括UR,AUBO, JAKA在内的主要头部协作机器人企业都在2022年针对焊接应用推出了具体的解决方案。
协作码垛在2022年也成为了热点话题，在食品饮料，医药等行业中，负载超过10kg的协作机器人手臂的简单码垛应用出现显著上升。
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