● 系统运行时可以调换各电源模块
... EAC0H 开始信号下溢，并 输出 8000H
前言 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5 前言S7-400 自动化系统模块数据 6 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 目录前言......................................................................................................................................................31常规规范.............................................................................................................................................131.1标准、证书和认证...........................................................................................................131.2电磁兼容性......................................................................................................................201.3模块和备用电池的运输和存储条件..................................................................................231.4 S7-400运行的机械和环境条件.......................................................................................251.5关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息................................................................272机架....................................................................................................................................................292.1机架的功能和设计...........................................................................................................292.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2(6ES7400-1JAx1-0AA0).............................31 2.3 UR2-H机架(6ES7400-2JA00-0AA0)..............................................................................332.4 机架 CR2(6ES7401-2TA01-0AA0)................................................................................362.5 机架 CR3(6ES7401-1DA01-0AA0)................................................................................382.6 机架 ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0)和 ER2(6ES7403-1JAx1-0AA0)..............................39 3电源模块.............................................................................................................................................413.1电源模块的共同特性.......................................................................................................413.2冗余电源模块..................................................................................................................433.3备用电池(可选)................................................................................................................453.4操作员控件和指示灯.......................................................................................................473.5 通过 LED指示的故障/错误消息......................................................................................513.6 电源模块 PS 407 4A(6ES7407-0DA01-0AA0)...............................................................583.7 电源模块 PS 407 4A(6ES7407-0DA02-0AA0)...............................................................613.8 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)和 PS 10A R(6ES7407-0KR00-0AA0)................................................................................................643.9 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)和 PS 10A R(6ES7407-0KR02-0AA0)................................................................................................673.10 电源模块 PS 407 20A(6ES7407-0RA01-0AA0).............................................................703.11 电源模块 PS 407 20A(6ES7407-0RA02-0AA0).............................................................733.12 电源模块 PS 405 4A(6ES7405-0DA01-0AA0)...............................................................76S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 7 3.13 电源模块PS 405 4A(6ES7405-0DA02-0AA0)...............................................................783.14 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0)和 PS 405 10A R(405-0KR00-0AA0).....81 **** 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0)和PS 405 10A R (405-0KR02-0AA0).....84 3.16 电源模块 PS 405 20A(6ES7405-0RA01-0AA0).............................................................873.17 电源模块 PS 405 20A(6ES7405-0RA02-0AA0).............................................................894数字量模块.........................................................................................................................................914.1模块概述.........................................................................................................................914.2选择和调试数字量模块的步骤.........................................................................................934.3为数字量模块分配参数....................................................................................................934.3.1参数................................................................................................................................934.3.2数字量输入模块的参数....................................................................................................954.3.3数字量输出模块的参数....................................................................................................974.4数字量模块的诊断...........................................................................................................984.4.1关于诊断消息的常规信息................................................................................................984.4.2数字量模块的诊断消息....................................................................................................994.4.3数字量模块的出错原因和纠正方法................................................................................1004.5数字量模块的中断.........................................................................................................1024.6数字量输入的输入特性曲线..........................................................................................1044.7 数字量输入模块 SM 42；DI 32 x DC 24 V(6ES7421-1BL01-0AA0)............................106 4.8 数字输入模块 SM421；DI 16 x DC 24 V(6ES7421-7BH01-0AB0).............................109 4.8.1特性..............................................................................................................................1094.8.2 为 SM 421；DI 16 x DC 24 V分配参数........................................................................1164.8.3 SM 421；DI 16 x DC 24 V的特性................................................................................1184.9 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x AC 120 V(6ES7421-5EH00-0AA0).......................121 4.10 数字输入模块 SM421；DI 16 x UC 24/60 V(6ES7421-7DH00-0AB0).......................124 4.10.1特性..............................................................................................................................1244.10.2 为 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V分配参数...................................................................1294.11 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH00-0AA0)...............132 4.12 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC120/230 V (6ES7421-1FH20-0AA0)....................136 4.13 数字量输入模块SM 421；DI 32xUC 120 V(6ES7421-1EL00-0AA0)..........................140 4.14 数字输出模块 SM422；DO 16 x DC 24 V/2 A；(6ES7422-1BH11-0AA0)..................1444.15 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A(6ES7422-5EH10-0AB0).......148 4.15.1特性..............................................................................................................................1484.15.2 为 SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A分配参数.....................................................153 4.16数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A(6ES7422-1BL00-0AA0)...............154 目录 S7-400 自动化系统模块数据 8 参考手册,Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 4.17 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24V/0.5 A (6ES7422-7BL00-0AB0)...............158 4.17.1特性..............................................................................................................................1584.17.2 为 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A分配参数.............................................................1634.17.3 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A的行为.....................................................................1644.18 数字量输出模块 SM 422；DO 8 x AC 120/230 V/5 A(6ES7422-1FF00-0AA0)...........164 4.19 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC120/230 V/2 A (6ES7422-1FF00-0AA0).........169 4.20 数字量输出模块 SM422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)..........1734.20.1特性..............................................................................................................................1734.20.2 为 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A分配参数.........................................................1784.21 继电器输出模块 SM 422；DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A(6ES7422-1HH00-0AA0)...179 5模拟量模块.......................................................................................................................................1855.1常规信息.......................................................................................................................1855.2模块概述.......................................................................................................................1865.3模拟量模块的调试步骤..................................................................................................1895.4模拟值表示....................................................................................................................1895.4.1常规信息.......................................................................................................................1895.4.2模拟量输入通道模拟值的表示.......................................................................................1915.4.3输入范围的二进制表示..................................................................................................1925.4.4 电压测量范围内模拟值的表示......................................................................................1945.4.5电流测量范围内模拟值的表示.......................................................................................1975.4.6电阻型传感器模拟值的表示..........................................................................................1995.4.7 电阻温度计模拟值的表示............................................................................................2005.4.8热电偶模拟值的表示.....................................................................................................2045.4.9模拟量输出通道模拟值的表示.......................................................................................2105.5设置模拟量输入通道的测量方法和范围........................................................................2165.6模拟量模块的特性.........................................................................................................2195.6.1引言..............................................................................................................................2195.6.2电源电压和工作模式的影响..........................................................................................2205.6.3模拟值数值范围的影响..................................................................................................2215.6.4操作限制和基本误差限制的影响...................................................................................2225.7模拟量模块的转换时间、周期时间、稳定时间和响应时间............................................2235.8为模拟量模块分配参数..................................................................................................2265.8.1关于参数分配的常规信息..............................................................................................2265.8.2模拟量输入模块的参数..................................................................................................2285.8.3模拟量输出模块的参数..................................................................................................2315.9将传感器连接到模拟量输入..........................................................................................2325.10连接电压传感器............................................................................................................235目录 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 9 5.11连接电流传感器............................................................................................................2365.12连接电阻温度计和电阻..................................................................................................2405.13连接热电偶....................................................................................................................2435.14将负载/执行器连接到模拟量输出..................................................................................2485.15将负载/执行器连接到电压输出......................................................................................2495.16将负载/执行器连接到电流输出......................................................................................2525.17模拟量模块的诊断功能..................................................................................................2535.18模拟量模块的中断.........................................................................................................2575.19 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 13位(6ES7431-1KF00-0AB0)...................................259 5.19.1特性..............................................................................................................................2595.19.2 调试 SM 431; AI 8 x 13位............................................................................................2655.19.3 SM 431; AI 8 x 13位的测量方法和测量范围.................................................................2665.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14位(6ES7431-1KF10-0AB0)...................................267 5.20.1特性..............................................................................................................................2675.20.2 调试 SM 431；AI 8 x 14位...........................................................................................2795.20.3 SM 431; AI 8 x 14位的测量方法和测量范围.................................................................2815.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14位(6ES7431-1KF20-0AB0)...................................286 5.21.1特性..............................................................................................................................2865.21.2 调试 SM 431; AI 8 x 14位............................................................................................2935.21.3 SM 431; AI 8 x 14位的测量方法和测量范围.................................................................2965.22 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 13位(6ES7431-0HH00-0AB0).................................298 5.22.1特性..............................................................................................................................2985.22.2 调试 SM 431；AI 16 x 13位.........................................................................................3045.22.3 SM 431; AI 16 x 13位的测量方法和测量范围...............................................................3065.23 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 16位(6ES7431-7QH00-0AB0).................................308 5.23.1特性..............................................................................................................................3085.23.2 调试 SM 431；AI 16 x 16位.........................................................................................3215.23.3 SM 431; AI 16 x 16位的测量方法和测量范围...............................................................3255.24 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x RTD x 16位(6ES7431-7KF10-0AB0)........................330 5.24.1特性..............................................................................................................................3305.24.2 调试 SM 431；AI 8 x RTD x 16位................................................................................3375.24.3 SM 431; AI 8 x RTD x 16位的测量方法和测量范围.....................................................3415.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16位(6ES7431-7KF00-0AB0)...................................342 5.25.1特性..............................................................................................................................3425.25.2 调试 SM 431; AI 8 x 16位............................................................................................3505.25.3 SM 431; AI 8 x 16位的测量方法和测量范围.................................................................3555.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13位(6ES7432-1HF00-0AB0).................................357 5.26.1特性..............................................................................................................................357目录 S7-400 自动化系统模块数据 10 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.26.2调试 SM 432；AO 8 x 13位.........................................................................................3645.26.3 SM 432; AO 8 x 13位的输出范围.................................................................................3656接口模块...........................................................................................................................................3676.1接口模块的共性............................................................................................................3676.2 接口模块 IM 460-0 (6ES7 460-0AA01-0AB0)和 IM 461-0 (6ES7461-0AA01-0AA0)...373 6.3 接口模块 IM 460-1 (6ES7460-1BA01-0AB0)和 IM461-1 (6ES7461-1BA01-0AA0). ....376 6.4 接口模块 IM 460-3(6ES7460-3AA01-0AB0)和 IM 461-3 (6ES7461-3AA01-0AA0). ....380 6.5接口模块 IM 460-4；(6ES7460-4AA01-0AB0)和 IM 461-4；(6ES7461-4AA01-0AA0)..............................................................................................3857 S5 接口 IM463-2..............................................................................................................................3917.1 在 S7-400 中使用 SIMATIC S5扩展单元......................................................................3917.2 连接 S5扩展单元的规则...............................................................................................3937.3操作员控件和指示灯.....................................................................................................3947.4 安装和连接 IM463-2.....................................................................................................3977.5 设置 IM 314的工作模式................................................................................................3997.6 组态 S5 模块以在 S7-400中运行..................................................................................4027.7 721电缆的针脚分配......................................................................................................4047.8 IM 314的终端连接器....................................................................................................4067.9IM463-2(6ES7463-2AA00-0AA0)规范..........................................................................4088 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467FO....................................................................................4098.1 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467FO................................................................4098.1.1总览..............................................................................................................................4098.1.2指示灯和模式选择器.....................................................................................................4128.2组态..............................................................................................................................4148.3 连接到 PROFIBUSDP..................................................................................................4158.3.1连接选项.......................................................................................................................4158.3.2总线连接器....................................................................................................................4168.3.3 PROFIBUS DP的光纤连接..........................................................................................4188.3.4 将光缆连接到 IM 467FO..............................................................................................4198.4规范..............................................................................................................................4218.4.1 IM 467(6ES7467-5GJ02-0AB0)的技术规范.................................................................4218.4.2 IM 467 FO (6ES7467-5FJ00-0AB0)的技术规范..........................................................423 9电缆线槽和风扇部件.........................................................................................................................4259.1特性..............................................................................................................................425目录 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 11 9.2风扇部件方面的风扇监视..............................................................................................4269.3电缆线槽(6ES7408-0TA00-0AA0)................................................................................4289.4 120/230 VAC风扇部件(6ES7408-1TB00-0XA0)..........................................................4299.5 24 V DC风扇部件(6ES7408-1TA01-0XA0)..................................................................43210 RS 485中继器.................................................................................................................................43510.1简介..............................................................................................................................43510.2应用和特性(6ES7972-0AA01-0XA0)............................................................................43610.3 RS 485中继器(6ES7972-0AA01-0XA0)的设计............................................................43710.4 未接地运行和接地运行的 RS 485中继器.....................................................................43810.5技术规范.......................................................................................................................440A信号模块的参数设置.........................................................................................................................443A.1如何在用户程序中为信号模块分配参数........................................................................443A.2数字量输入模块的参数..................................................................................................445A.3数字量输出模块的参数..................................................................................................449A.4模拟量输入模块的参数..................................................................................................452B信号模块的诊断数据.........................................................................................................................455B.1在用户程序中评估信号模块的诊断数据........................................................................455B.2 诊断数据字节 0 和 1的结构和内容...............................................................................456B.3 数字量输入模块自字节 2开始的诊断数据.....................................................................458B.4 数字量输出模块自字节 2开始的诊断数据.....................................................................464B.5 模拟量输入模块自字节 2开始的诊断数据.....................................................................474C附件和备件.......................................................................................................................................485C.1附件和备件....................................................................................................................485D静电敏感设备(ESD)的操作规则........................................................................................................489D.1 ESD：有哪些静电敏感设备的操作规则？....................................................................489D.2的静电荷................................................................................................................490D.3防止静电放电的基本保护措施.......................................................................................491E缩写词列表.......................................................................................................................................493E.1缩写词列表....................................................................................................................493词汇表..............................................................................................................................................497索引..................................................................................................................................................511目录 S7-400 自动化系统模块数据 12 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 常规规范 11.1 标准、证书和认证 铭牌上的信息 说明 各产品的铭牌上都标有当前的认证信息
SM 421；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 的参数 下表概述了可以为 SM 422；DO 16 x DC20-125 V/1.5 A 设置的参数及其缺省设置
数字量模块 4.12 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH20-0AA0)S7-400 自动化系统模块数据 136 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM421；DI 16 x UC 120/230 V 的接线电路图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 1617 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3839 40 41 42 43 44 45 46 47 48 1 2 0 3 5 6 4 7 5 6 4 7 1 2 0 3 4N 1N10 2N 3N 扖䲚 㲰⧦ 图 4-9 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 的接线电路图 SM 421；DI16 x UC 120/230 V 的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 重量 约650 g 模块特定数据 数字量模块 4.12 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V(6ES7421-1FH20-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 137 㟿㗽⹓ⷧ⣷✛㋊兎㘶Ⓟ 输入个数 16 电缆长度 ● 未 600 m ● 1000 m电压、电流和电位 电子设备的额定电压 L+ 无 可同时启用的输入数量 16 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间每组通道数 是 4 允许的电位差 ● Mintern 和输入之间 250 V AC（加强绝缘） 测试电压： 4000Vac（类型测试） 2400 AC（常规测试） ● 不同组的输入之间 500 V AC（基本绝缘） 测试电压： 2400Vac（常规测试） 2300 Vac（类型测试） 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 80 mA 模块功率损耗 通常为 12 W状态、中断和诊断 状态显示 每个通道对应一个绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 可连接替换值 否 传感器选择数据 输入电压 ●额定值 UC 120/230 V 数字量模块 4.12 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V(6ES7421-1FH20-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 138 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 ● 对于“1”信号 74 到 264 V AC 80 到 264 V DC -80 到 -264 VDC ● 对于“0”信号 0 到 40 V AC -40 到 +40 V DC 频率范围 47 到 63 Hz 输入电流 ●对于“1”信号 (120 V) 通常为 10 mA AC 通常为 1.8 mA DC ● 对于“1”信号 (230 V) 通常为 14mA AC 通常为 2 mA DC ● 对于“0”信号 0 到 6 mA AC 0 到 2 mA DC 输入延迟 ●从“0”向“1”变换 20 ms AC 15 ms DC ● 从“1”向“0”变换 30 ms AC 25 ms DC 输入特性 符合IEC 61131-2；类型 2 2 线制 BERO 连接 ● 允许的静态电流 支持 5 mA AC 数字量模块 4.12数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH20-0AA0) S7-400自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 139 4.13 数字量输入模块 SM421；DI 32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0) 属性 SM 421；DI 32 x UC 120 V具有以下特性： ● 32 个输入，隔离 ● 额定输入电压 UC 120 V ● 适用于开关和 2 线接近开关 数字量模块 4.13数字量输入模块 SM 421；DI 32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据140 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM 421；DI 32 x UC 120 V的接线电路图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 4546 47 48 1 2 3 4 5 6 7 0 4N 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 45 6 7 0 3N 2N 1N 扖䲚 㲰⧦ 图 4-10 SM 421；DI 32 x UC 120 V 的接线电路图 SM421；DI 32 x UC 120 V 的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210重量 约 600 g 数字量模块 4.13 数字量输入模块 SM 421；DI 32xUC 120 V(6ES7421-1EL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 141 㟿㗽⹓ⷧ⣷✛㋊兎㘶Ⓟ 模块特定数据 输入个数 32 电缆长度 ● 未 600 m ● 1000m 电压、电流和电位 ● 反极性保护 是 可同时启用的输入数量 32 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 每组通道数是 8 允许的电位差 ● Mintern 和输入之间 120 V AC（加强绝缘） ● 不同组的输入之间 250 V AC（基本绝缘）绝缘测试电压 1500 V AC 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 200 mA 模块功率损耗 通常为 6.5 W状态、中断和诊断 状态显示 每个通道对应一个绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 传感器选择数据 输入电压 ● 额定值 UC 120V ● 对于“1”信号 79 到 132 V AC 80 到 132 V DC ● 对于“0”信号 0 到 20 V ● 频率范围47 到 63 Hz 输入电流 ● 对于“1”信号 2 到 5 mA 数字量模块 4.13 数字量输入模块 SM 421；DI32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 142 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 ● 对于“0”信号 0 到 1 mA 输入延迟 ● 从“0”向“1”变换 5 到 25ms ● 从“1”向“0”变换 5 到 25 ms 输入特性 符合 IEC 61131；类型 1 2 线制 BERO 连接 支持 ●允许的静态电流 1 mA 数字量模块 4.13 数字量输入模块 SM 421；DI 32xUC 120 V(6ES7421-1EL00-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 143 4.14 数字输出模块 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A；(6ES7422-1BH11-0AA0) 属性 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A 具有以下特性： ● 16个输入，隔离为两组，每组 8 个 ● 输出电流 2 A ● 额定负载电压 24 V DC 即使未插入前连接器，状态 LED也会指示系统状态
内部电压故障 模块有故障更换模块 EPROM 错误 模块有故障 更换模块 硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认，故 模块无法发送中断；可能是由于组态有错误热敏桥的电阻根据实际参考温度和校准温度间温差的函数而变化
如果由于外部干扰较大而致使需要提高系统的抗干扰能力，，则必须采取适当的附加措 施
为模块重新分配参数 数字量模块 4.4 数字量模块的诊断 S7-400 自动化系统模块数据 100 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 诊断消息 可能的出错原因 纠正方法 对 M 短路 输出过载 排除过载故障 到 M的输出短路 检查输出接线
测量值平滑 通常适用于模拟值平滑的信息在各章节中有介绍
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