变频器140CHS11000易于维修和维护

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产业链状况

目前，国内工业机器人产品主要依赖进口，其密度与发达国家相比仍有提升空间。

从国内产业链情况来看，上游核心零部件集中度极高，行业封闭性强。其中，高端市场为国外品牌垄断，且国外厂商议价能力强，导致国内机器人制造厂商的成本高居不下。

例如，控制器直接决定机器人本体的轨迹、位置、位姿、速度、加速度、操作顺序及动作的时间等，国内外控制器的差距在于软件的底层算法、硬件适配程度；伺服系统主要由驱动器、电机、编码器所组成，具有响应速度快、精度高、稳定性强等特性，其核心技术掌握在外企手中；减速器用于降低转速、增加扭矩，是保证机器人平稳**运行的关键。我国减速器在基础材料、产品设计、生产工艺等多方面存在难题。

中游机器人本体市场格局集中，国外品牌占比超七成。在工业领域，产品发展逻辑需要兼顾性能稳定性与应用场景的适配性，当前整个工业机器人市场呈现出非常高的产品一致性。因此，本土企业在历经价格战、优势行业渠道争夺等激烈竞争后，企图通过研发新产品、增加产品覆盖广度等方式拓展新业务，比如布局医疗、教育机器人等消费级领域。

下游系统集成商市场格局较为分散。系统集成商负责针对机器人本体进行各个应用场景的二次开发和周边自动化设备的集成，帮助机器人应用于特定的生产场景中。近年来较为火爆的系统集成商包括机器视觉、3D传感器等。

挑战面前，国内部分具备技术优势的企业已针对市场需求，通过自主创新研发推出一批成熟的应用方案。

例如，联想集团于2020年发布的联想晨星工业机器人具备自主模式和人机协同模式。在自主模式下，机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。同时，晨星工业机器人在3D物体识别的辅助下，可以实现自主路径规划、避障、指导机器人上臂执行任务。

2022年，联想集团又推出晨星四足机器人Q1，是专门为复杂环境下智能巡检而生的一款四足机器人，相对传统轮式机器人具有更高的灵活性及便捷性，可满足复杂应用场景中对多变环境和更丰富应用模块的需要。

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