贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 60407014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 1 32001 等各种故障代码维修
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维修范围包括：电机不能启动、力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。
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