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DP从站的诊断数据的数据结构和诊断数据各基本单元的具体意义,与从站的型号、订货号、组成从站的模块数量和是否用于冗余系统均有关系。在分析SFC13读取的诊断数据时,必须仔细阅读从站的用户手册,首先了解诊断数据的基本结构,然后搞清每个字、字节、甚至每一位的意义,在大量的数据中找到关键的信息,后得出故障诊断的结论。因为DP从站和从站中的模块的型号很多,分析诊断数据的工作量非常大,并且有一定的难度。
7.调用FB125进行诊断
FB125是中断驱动的功能块,其背景数据块有一千多个字节,可以用变量表显示其背景数据块中各种状态的从站。可以用手动方式获取某一DP从站的详细诊断数据。
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S7-400H由两个子系统组成,典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H,每个区可以视为一个中央控制器,也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H,一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器,它们放置在中央处理器内部,并由光缆互连。
波特率和主站数是影响网络性能的两个主要因素。选择所有设备支持的高波特率进行通信会得到佳的通信效果,网络中的主站会增加网络的负载,减少网络中的主站数目可以提高网络性能。
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各主站的地址应连续排列,如果主站间的地址有向隙,主站将不断地检春间隙中的地址,确定是否有其他主站等待进入连接。这种检查需要时间,会增加网络的负载。如果主站之间没有地址问隙,就不需要进行这种检查。
每个中央控制器上有S7 I/O 模块,中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的,I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
D/A转换的作用是将PLC内部的数字量信号转换为电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)输出。它可以用作变频器、伺服驱动器等控制装置的速度、位置给定输入,或用来作为外部仪表的显示信号(见图1-47)。
A/D、D/A转换可以结合PLC内部的PID调节功能一起使用,实现对模拟量控制系统的闭环调节与控制。
当A/D、D/A转换与PID调节器等功能合成后,便可以直接作为闭环模拟量控制系统的偏差计算、调节器部分,在闭环控制系统中使用,此类模块称为闭环控制模块,如西门子的FM355、FM355-2即属于其中的代表。