力士乐HCS01驱动器故障C0220维修技巧|厦门维修力士乐驱动器
力士乐驱动器故障代码C0220:编码器 1 定位初始化错误.上海仰光电子科技有限公司从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
博世力士乐伺服驱动器故障维修:
在执行指令 S-0-0128,C0200 准备切换到通讯阶段 4 时,将检查编码器
1(电机编码器)初始化的如下内容:
• 高分辨率和低分辨率通道间的补偿
• 与编码器的通讯
• 初始化通道的定位装配
• 读取初始化通道的模拟信号
如果电机编码器是 HSF 编码器,将进行以下附加检测:
• 角度修正数据的提取
• 初始化通道的模拟信号指针长度
如果在以上检测中发生错误,则将生成转换指令故障 C0220。
原因:
电机编码器电缆损坏
电机编码器损坏,或者测量系统的微型控制器中出现
故障
测量系统接口损坏
解决方法:
检测电机编码器电缆,必要时进行更换
更换电机
通过客户服务部门更换测量系统接口