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具身智能机器人发展三阶段：大脑先行、感知突破、身体完善

机器人发展为具身智能机器人，大致需要经历三个阶段。

在演化路径上，机器人将完成由“不动”、到“固定动”、再到“自由动”的技术变革：从初级机器人的"基本不动+重复执行"，逐渐发展到具备"行走+独立执行"的中级机器人，终发展为具备"自主行走+自主执行"的具身智能机器人。

未来的具身智能机器人，不仅具备自主行走能力，还能够自主学习、推理以及执行各种任务。它除了需要聪明的大脑，还需要强大的“眼睛”提供信息输入。

对此，报告指出，具身智能机器人的发展将由"大脑"带动，逐步向“眼睛”等视觉感知体、“手脚”等运动执行体不断升级迭代的过程，即沿着“大脑先行、感知突破、身体完善”的方向迭代发展。

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机器视觉向机器人视觉进化，带来人工智能“眼睛”爆发

3D视觉是人工智能感知世界重要的信息源。与人类类比来看，视觉信息在所有感知信息中占比超过70%。

具身智能机器人所需要的机器人视觉，则是类人眼的小型化、3D的嵌入式器件，带动机器视觉向机器人视觉不断进化，人工智能“眼睛”将爆发式发展。

在产品形态上，机器人视觉相比传统机器视觉更加 3D化、高度集成化、场景复杂化。

在技术实现上，机器人视觉相比传统机器视觉更注重多融合、底层元器件定制与集成、以及高度依赖智能视觉*法。

这对相关研发机构也提出了全新的能力诉求，多融合、底层创新能力、智能视觉*法将成为企业的核心技术竞争力。

报告指出，奥比中光作为行业的3D视觉感知技术方案提供商，经过10多年的发展，已布局了全方位的机器人视觉技术与产品方案，技术路线覆盖单目结构光、双目视觉、ToF、LiDAR，技术能力覆盖机器人视觉芯片、智能视觉*法、模组及方案以及规模化量产等能力，在全球率先完成具身智能机器人视觉的核心技术布局。

具身智能的时代已经到来，并将开启全新机器人革*，带动数十种传统机器人升级迭代，催生百亿级的市场需求。站在新一轮科技革*历史机遇上，奥比中光将通过核心技术打造机器人视觉产品，助力具身智能机器人视觉技术进步与行业发展。

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