安全性能高1769-IF4伺服模块

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轻松入门

早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其强大的性能吸引了不少人的关注。但由于当时配套的开发资料以及生态不够完善，入手学习也难住了一大批人。

米尔设计这款米尔基于STM32MP135开发板时就考虑到了这个问题，在推出开发板的就推出了配套的开发资料。

在STM32MP135（MYD-YF13X）平台上跑Linux相比于普通STM32跑RTOS要复杂一点，需要具备一定的相关基础知识才行。

当然，米尔也针对新手提供了配套的手把手教程，能让你快速入门。

开发介绍MYD-YF13X 搭载基于 Linux 5.15.67版本内核的操作系统，提供了丰富的系统资源和其他软件资源。Linux 系统平台上有许多开源的系统构建框架，米尔核心板基于Yocto构建和定制化开发。

1、开发环境

• Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等。

• ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX

• 安装米尔定制的 SDK

2、构建开发板镜像第1步：获取源码可以从米尔提供链接获取源码。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/

也可以从github在线获取源码。

PC$ mkdir $HOME/githubPC$ cd $HOME/githubPC$ repo init -uhttps://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle--depth=1 -m myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPC$ reposync

第2步：快速编译镜像

这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc sourcelayers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

构建 myir-image-full 镜像。注意，选择构建不同的系统镜像，需使用不同的 bitbake命令参数（具体命令参数可以参看提供的文档）。

第3步：构建 SDK米尔已经提供较完整的 SDK 安装包，用户可直接使用。

3、烧录系统镜像这里使用ST官方的STM32CubeProg工具进行烧写，可以在Windows平台，也可以在Linux平台。提示：烧录的时间可能有点久，需要耐心等待一会儿。

当然，如果觉得慢，也可以用SD卡启动（烧写）。

4、修改板级支持包这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。

a.板载 TF-A 编译与更新获取 TF-A 源代码:

PC$ cd /home/workPC$ tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cdMYiR-STM32-tf-a

配置和编译源代码：加载 SDK 环境变量到当前 shell:

PC$ source/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

进入源代码目录：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置与编译源代码：

PC$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all

以上是在独立的交叉编译环境下编译 TF-A，也可以在 Yocto 项目下编译 TF-A。

更新 TF-A：编译好之后，将 TF-A 镜像烧录进 Micro SD 卡，使用 dd 命令将镜像烧录到 SD卡指定分区：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32of=/dev/mmcblk0p1 conv=fdatasyncPC$: ddif=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2conv=fdatasync

b.板载 u-boot 编译与更新在独立的交叉编译环境下编译 u-boot，和上面编译 TF-A 类似，也是和常规的编译u-boot 方法类似。

c.板载 Kernel 编译与更新加载 SDK 环境变量:

配置内核:

PC$ make ARCH=arm O="$PWD/../build"myir_stm32mp135x_defconfig

编译内核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040O="$PWD/../build"PC$ make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

这个配置可能相对比较复杂，编译时间也相对较长，具体可以参看官方手册。

5、适配硬件平台这一节就是芯片底层相关的适配（驱动），包括创建设备树、利用STM32CubeMX配置GPIO、外设时钟等，以及配置自己用到的管脚。

就是添加自己的一些应用了。到此，基本达到入门这一步了。

后

如果你想从STM32单片机裸机、RTOS进阶到Linux，这款STM32MP135【MYC-YF13X开发板】是一个不错的选择。也会用到一些熟悉的生态工具。

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