伺服驱动器1794-OB32P 功能完善
1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA | 1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I
| 1794-IM16 1794-IM8 1794-IR8 1794-IRT8 1794-IT8 1794-IV16 1794-IV32 1794-OA16
| 1756-HSC 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32
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1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB | 1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S
| 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8
| 1756-BATA 1756-CNB 1756-IC16 1756-IB16 1756-IB32 1756-IF16 1756-IR61 1734-ACNR 1734-ADN 1734-AENT 1734-AENTR 1734-APB
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1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4
| 1756-PA75R 1756-PB72 1756-PB75 1756-RM 1756-IB16 1746-IV32
| 1756-OF8I 1756-OW16I 1756-PA72 1756-PA75 1794-OA8 1794-OA8I
| 1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16 |
伺服驱动器1794-OB32P 功能完善
西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的逆变器设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。该小疆智控Profinet转EtherCAT网关提供了快速可行的解决方案。EtherCAT转PROFINET支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射，每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
1、添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件；
2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态；
3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；
4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度；
5、下载组态到PLC；
6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置；
7、新建项目选择PN2ECAT；
8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
10、对从站设备进行参数配置，PDOs在下方参数栏中添加所用参数项，该文件已经把参数固定，直接下载配置进Profinet转EtherCAT网关即可；
11、配置完成后运行；
12、直接对对应的IQ地址读写即可，在本案例中，Profinet转EtherCAT模块作为逆变器与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200PLC通过PROFINET协议对逆变器进行控制。
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