嵌入式操作简单1794-OE4 模块 PLC CPU
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机器换人的进程如火如荼，但在原先一些面积较大、作业线路长、环境复杂的室内外移动作业场景中，很多企业尝试使用机器人后很快会选择放弃。
因为在这些工厂、电网、铁路、农业场景，往往建图面积超过50万平米，大多需要3D建图，这就导致终端企业很难快速实现机器人开发应用。
一方面移动机器人产品编程难，开发流程复杂，对于不懂代码、不会集成的企业来说，想要快速部署落地实在是一项很大的挑战。另一方面，大面积建图也对于运行速度、导航方式等提出了更多元化的挑战，
一直以来，市场其实非常期待一款自主性能强，易于开发，便于部署的机器人软硬件平台。据了解，目前松灵全新发布的NAVIS平台配合全系列底盘，已经能够全程无人自主地广泛适用于各个场景。在通用性底盘的基础上，NAVIS平台帮助机器人完美融入自主化特征，并具备显著的低成本、高效率特征，有效帮助了企业实现降本增效。
▍四大核心场景降本增效
由于NAVIS平台采取标准化开发接口，支持多个外部硬件，支持软件长期维护，能根据应用场景快速二次开发，这种软硬件完整一体化的导航方案，能减少用户的综合部署成本，缩减开发周期，为客户节省时间成本，提高硬件试错能力。
以农业领域场景为例，农业领域是目前颇受重视的新领域，该领域由于环境非结构化明显，植保作业、采摘等大多场景都难以使用机器人，传统的人工植保作业不仅依赖于工人的移动速度较慢，每天也需要消耗大量体力，植保效率相对较低，无法持续进行长时间的作业。
目前，有客户将松灵机器人的NAVIS平台与移动底盘结合运用于农业领域，在部分场景中取得了显著的进展。该方案采用三维激光雷达、里程计和惯性传感器获取农场的环境信息，通过感兴趣区域提取和地面点云分割采样对原始点云数据进行预处理，后根据数据点到激光雷达的距离自适应确定聚类密度阈值，实现对不同距离间隔的农作物检测，并完成农田3D建图，进行高效巡田，监控农作物长势，检测农情信息，从而实现变量植保作业。通过以上创新应用，农业领域在实现传统植保场景的自动化升级方面取得了重要进展。
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