对机床主轴进行优化先将P741=110.00改119.00 (档) 110. 00改119.00 (第二档)
优化步P51=26 (速度调节器优化运行)将23与24端子短接访问授权P051=0参数不能更改40参数可以改变P052=26(速度调节器优化运行)
持续6秒和其相关的参数为P225, P226, P228
注意:速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可以，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745中设置。
当P20<20毫秒时，P225 (增益)被限制在30. 00速度调节器优化运行将参数P228
P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
注意:在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。
P052=27励磁减弱的优化运行(过程持续大约1分钟)以下参数被自动设置: P117, P139, P275,P276r035励磁电流调节器实际值显示P052=3
直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200a.紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供*大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)
如果选择p083= 2,
p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行启动调速器,6ra70会自动运行，优化电流环及励磁参数.
警告:参数设置完成后，将P977为1保存参数，否则断电后参数将丢失,保存参数后切换为准备运行状态后，再进行启动电机的操作。在左上角=01时，
P09=30，P976=1,将P977为1保存参数,重新上电。可以恢复出厂设定。
