厦门6RA7028-6DS22西门子直流调速器维修
在实际工作中，我们希望在电机大电流(转矩)受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，好
是在过渡过程中始终保持电流(转矩)为允许大值，使电力拖动系统尽可能用:大的加速度起动，
到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想
起动过程波形如图2-1b所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在大电流(转
矩)受限的条件下调速系统所能得到的快的起动过程。
(a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程
(b)理想快速起动过程
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图2-1调速系统起动过程的电流和转速波形
实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下快启动，关键是要获得一-段使
电流保持为大值的恒流过程;按照反馈控制规律,采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变[1]，
那么采用电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和
转速负反馈加到一一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再靠电流负反馈
发挥主作用，我们采用双闭环调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们
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