IC200ALG620 模块 高精密调速

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本案例是应用倍讯科技MODBUS转PROFINET网关连接森兰变频器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，MODBUSRTU转PROFINET网关，希望森兰变频器。

1、首先创建新项目文件；

2、导入GSD文件。将MODBUS转PROFINET网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通  用站描述文件，安装 GSD 文件；

3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功；

4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，MODBUS转PROFINET网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态；

5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对MODBUS转PROFINET网关的属性进行参数的设定；

6、MODBUS转PROFINET网关属性，修改MODBUS转PROFINET网关的IP地址和PROFINET设备名称（设备名称中不要带*./这类符号）；

7，添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数。添加字节数根据需求进行添加；

8，根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到PLC；

9，打开配置软件Gateway Configuration Studio；

10, 点击新建，选择设备为PN2MRM3；

11, 配置软件中的IP地址与博图MODBUS转PROFINET网关组态中的IP地址必须要一致；

12，配置软件中的PROFINET与博图MODBUS转PROFINET网关组态必须要一致；

13，根据设备说明对波特率、字宽（数据位选择）、奇偶校验等参数进行配置。从图上可知变频器从站协议为Modbus-Rtu通信数据格式8个数据位，一个停止位无校验，同理网关做相同配置；

14，以下图设备说明为例，设备说明中地址1，功能码3/10，需要写入地址是3200H，3201H则对写入主控制字的配置如下；

15，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；

16进制地址换算为10进制起始地址写12800寄存器数量两个代表可输入主控制字启停和给定频率两个参数，读取使用03功能码，如像读取如从主状态字到FF-17过程字选择输出的数值，那么则要填写从12816开始的10个寄存器数据。点击Search进入到下一界面后再点Search双击下方红框内IP及设备。

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