IO模块 1756-TBS6H 高效节能
1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA | 1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I
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1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB | 1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S
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1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4
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| 1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16 |
IO模块 1756-TBS6H 高效节能
视觉相机有2D和3D之分，其中，根据取图方式不同，3D相机又分为快照式相机（如SICKVisionary产品家族）和线扫式相机（如SICKRanger3产品家族）。本文将为大家介绍3D快照式相机Visionary系列产品。3D快照式相机，不需要外部机构带动产生相对移动，即可获取场景图像数据。
按照工作原理区分，SICK Visionary系列相机可分为TOF原理相机（Visionary-T(Mini)）和结构光相机（Visionary-S）。
SICK Visionary系列相机
01
Visionary-T Mini：TOF相机
工作原理
Visionary - T Mini为一款TOF三维相机，采用三维快照（3DSnap-shot）技术，可静态获取有效的三维数据，并通过以太网等总线输出。
借助三维时间飞行原理技术，Visionary-T 可在单帧三维图片中检测超过 217,000个像素点。每个像素点均包含了光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。
SICK Visionary-T Mini相机
通过Visionary-T Mini相机，用户可以获得以下数据：
产品特点
● 正确的三维视觉
● 高动态范围有利于灵活运用
● 高采样率有利于动态应用-复杂应用环境下
● 快速采集减少图像模糊
● 超高像素有效识别物体-小物件
目标应用
● 针对AGV/AGC行业的物体三维探测， 例如：防撞，目标定位，导航
● 静态和动态三维尺寸测量，有无检测等
● 机器人引导，例如：拆码垛，机械手目标定位等
AGV小车导航
栈板孔位识别
拆码垛 / 静态体积测量
动态体积测量
测量范围及精度：
02
Visionary-S：结构光相机
工作原理及对比
按照光源类型，结构光相机分为散斑结构光和条纹结构光。Visionary-S属于散斑结构光相机。
SICK Visionary-S相机
通过Visionary-S相机，用户可以获得以下数据：
目标应用
● 料框物料抓取
● 机器人定位引导
● 质量检查，如二次包装等
● 拆码垛
● 尺寸测量等
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