模拟量模块IC693MDL753 GE通用电气 指令功能齐全
IC200NDD010 | IC200CHS014 | IC693CBL327 |
IC200UDD212 | IC200UDD020 | IC693MDL260 |
IC200PNS002 | IC200NDD101 | IC693CBL311 |
IC200CHS102 | IC200CHS011 | IC693CBL303 |
IC200CHS101 | IC200CHS122 | IC693CBL313 |
IC200UDD220 | IC200MDL743 | IC693NIU004 |
IC200UDR120 | IC200MDL750 | IC693CBK004 |
IC200CPU005 | IC200CBL655 | IC693MCD001 |
IC200UDD240 | IC200CHS001 | IC693MDL241 |
IC200CHS112 | IC200CBL602 | IC693PBS201 |
IC200CHS022 | IC200CHS015 | IC693CBL301 |
IC200PKG104 | IC200CBL635 | IC693CBK002 |
IC200NDR010 | IC200CBL615 | IC693CBK001 |
IC200UDD104 | IC200UAL006 | IC693MDL330 |
IC200NAL110 | IC200MDL742 | IC693PBM200 |
IC200PNS001 | IC200UDD040 | IC695RMX128 |
IC200NAL211 | IC200MDL740 | IC695CPU320 |
IC200NDR001 | IC200CHS002 | IC695CMX128 |
IC200MDL930 | IC200CBL555 | IC695ACC415 |
IC200CHS025 | IC200CBL605 | IC695ACC414 |
IC200CHS005 | IC200UDD110 | IC695ACC413 |
IC200CHS006 | IC200MDL730 | IC695CPK400 |
IC200CHS003 | IC200CBL600 | IC695EDS001 |
IC200CHS111 | IC200CBL510 | IC695ACC412 |
IC200MDL940 | IC200CBL545 | IC695CPE302 |
IC200CPU002 | IC200CBL550 | IC695CDEM006 |
IC200UDD112 | IC200UAR028 | IC695CPL410 |
IC200UDD120 | IC200CBL525 | IC695PNS101 |
IC200DEM103 | IC200MDL741 | IC695ALG626 |
IC200UDD064 | IC200UAL005 | IC695ALG608 |
模拟量模块IC693MDL753 GE通用电气 指令功能齐全
8月26日，HICOOL2023全球创业者峰会上，思灵机器人举办了以“A+赋能智能制造”为主题的新品发布会，公布了搭载关节力控产品Diana3机器人以及面向紧凑空间设计的Thor系列机器人，共计五款产品。思灵认为，在3C制造和汽车领域等密集多工位场景下，高精度，紧凑化产品将扮演越来越重要的角色，适配更加复杂的工业制造场景。
机器人大讲堂认为，目前传统制造业面临结构性用工荒问题，年轻人宁可选择灵活就业也不愿跻身制造业，工厂招工难倒逼更多企业选择引入机器人替代空缺岗位。尤其在金属打磨、喷漆等危害性严重的工序方面，机器人替代已经迫在眉睫。
3C制造、汽车制造、电池等工业领域多为密集多工位场景，普通协作机器人由于灵活度不够，臂展设计不合理，机器人力控精度差，导致在实际参与制造环节时捉襟见肘，高精度关节力控机器人与紧凑型机器人应运而生，用来解决精密元器件与易碎屏幕等零件的组装搬运问题。
▍搭载关节力控设计 7自由度 Diana 3可实现更操控
Diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节——肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力。并且Diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。
在核心技术方面，Diana3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。
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