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珠海运控超短系列低压伺服电机
珠海运控电机有限公司自主研发的超短系列低压伺服电机,采用全新电磁设计方案,一体化磁编设计,厚度低至10mm,在保证电机同等输出功率的前提下,机身长度比市场常见电机平均缩短了20%以上。采用更高性能磁材,使电机效率更高。较短的机身长度、高效的性能获得了设备制造商,尤其是移动类机器人厂商的青睐,目前已大批量应用于仓储物流搬运机器人、AMR、堆高机、物流分拣线、单件分离设备、停车机器人、建筑机器人等设备中,帮助用户优化了设备空间的利用率。以输出功率200W的超短系列电机为例:该电机机身长度仅为46.5mm,重量不到600g,机身短,重量轻,结构紧凑,为设备节省了空间,帮助用户实现了设备的小巧、轻便设计。超短系列低压伺服电机使用了更加优质的材料,电机材料耐温等级提升至155℃(F级),适应更加严酷的使环境,在控制住电机发热的同时,更大限度地提升了电机的散热功能。在实验室条件下,电机平均温升低于60K,保证了电机在绝大多数工况下长期稳定的运行。
伟创电气SD100系列低压伺服系统
伟创SD100系列低压伺服系统可广泛应用于各类移动式机器人、物流仓储、医疗、纺织、新能源锂电等设备领域。系统基于国际算法平台,百兆级主频CPU,响应速度快,启动转矩大;采用新一代节能驱动技术,降低电机发热损耗,能源利用率提升10%以上,待机下的“低功耗”应用模式,可节能减排提升电池10%以上续航能力;标配17bit值编码器,选配23bit、24bit串行通讯编码器。产品符合CE、UL、ROSH等标准设计,对接国际市场,具备STO安全保护模块,让产品更可靠;支持CANopen、EtherCAT、Profinet、Modbus-RTU等多种总线通讯协议,丰富用户选择;便捷易用,易接线,易调试,易安装。伟创电气推出的低压电机的高性能特点包括:3倍强过载设计,低噪声研发,全新电磁设计,输出转矩大;短机身,相同性能规格下比市场常见电机缩短至少10%体积;高可靠性,低温升设计,轻松应对高温场合,搭载磁性编码器,适用高振动环境,标配直接出线,无需转接。
步科自动化iWMC集成式伺服轮
iWMC集成式伺服轮的集成化整体结构紧凑,可缩小动力单元部分在车体内的占用空间,从而可以使AGV/AMR将车体剩余空间用在提高电池容量上,为用户提供更持久的续航能力;集成化产品还具有安装方便、快捷的特点,极大地降低了车体的装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,也更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性。在国产机器人大力“出海”的浪潮下,步科也积极紧跟客户步伐,目前产品均已完成CE、UL认证,助力国产机器人“出海”。
iWMC集成式伺服轮的主要特点包括:
• ⾼度集成化:驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化,结构紧凑,有利于⻋体⼩型化,节省35%以上空间;
• ⽀架式安装,安装⽅式简单、⽅便,节省50%安装工时;
• 安装精度⾼,提⾼⾏⾛控制精度;
• ⾼可靠性:集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗⼲扰性好,提⾼整⻋系统的稳定性和可靠性;
• 兼容设计,⽆缝切换:伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异,⽆缝切换;
• 维护性好:集成化产品单⼀供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本。
行动元低压智能运动控制集成方案
行动元以其全新一代工业工程化平台为基础,为精密制造领域打造的低压智能运动控制集成方案,通过对智能驱动器、电机、编码器等相关运动控制单元进行建模,并在平台上完成选型、适配及测试等工作,佐以先进的运动控制算法,一举突破了运动控制系统的综合性能屏障,将设备的力控精度、节拍、稳定性等指标提升到了新的高度。经过在客户设备上的实际测试,行动元智能运动控制集成方案的单点力控重复精度高达±0.1克,以100个辨识点为例,对应的辨识时长为一分钟左右。同时,该系统独有的“全行程自动恒力控制”功能,让设备的末端执行器在全行程的不同位置输出相同的目标压力,在客户所需全输出力范围内力控精度可达±1克,从而使设备兼备高精度、高稳定、高柔性等多重特性。
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