同步传输控制 1794-OB16P 嵌入式操作
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同步传输控制 1794-OB16P 嵌入式操作
激光雷达市场是一个快速发展的高科技领域，近几年随着产品和应用技术的积累和突破使得激光雷达产品的更新迭代更快、产品性能在持续快速地tisheng，而成本在持续地下降，用户趋于追求性价双优的产品解决方案。
为此，西克基于前沿技术、全新硬件平台打造了一款2D激光雷达产品——picoScan150，出类拔萃的产品性能、性价双优的产品定位，为客户的降本增效赋能！
01、产品特点
HDDM+ 多脉冲高清晰度距离测量技术
► 无间隙物体感知，检测细小物体
► 设备间的干扰抑制，消除相互干扰
强大的环境感知性能
► 远量程、大范围：量程大可达120m，开角276゜
► 高频率、高角度分辨率：15～50Hz/0.05～0.5゜
► 高距离精度
▪ 统计误差：typ.≤ 5mm(0.05～5m),≤ 10mm (5～20m @10klx)
▪ 系统误差：±20 mm
► 圆形激光光斑：良好的光斑形状确保优质的发散度和高质量的数据点
► 反光板识别：直接给出测量点的反光特性（是/否），简化二次开发
出色的环境适应性
► 工作温度范围：-33°C～+50°C
► 抗环境光干扰能力：100 klx
► 防护等级：IP67 & IP65
► 透气阀设计：确保在不断变化的环境条件下的稳健性能
► 强抗振抗冲击能力：100g,6ms;±3次一次性冲击/轴
► 过滤器&分析性能：多次回波/雾气干扰抑制/故障诊断分析
准确的时间同步
► 高准确度时间戳与测量数据直接映射
► 分段数据输出：抑制延时，减少因移动带来的误差
► NTP时间同步
02、产品型号和参数
产品秉承模块化设计理念，由传感器硬件+应用软件+系统插头三部份组成。硬件决定产品基本性能，软件定义产品功能，支持软件模块的持续升级安装。后续西克也会持续开发、释放新的功能或应用模块。当前主要有以下标准型号:
03、应用场景
AGV/AMR
►导航和防撞：室内/室外的叉车/AMR/商用服务机器人等
3D感知
►大型设备的自主操作引导：港口集装箱、散料、钢卷等自主操作定位引导
►3D云台：中远量程的3D扫描
► 其他：BIM建筑信息化建模、轨道交通接触网/限界检测、车辆轮廓测量、空间/物体轮廓测量、体积测量等
轨道交通接触网/限界检测
车辆轮廓测量
体积/liuliang测量
建筑/物体轮廓测量
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