发电厂 1746-IA4 良好的动态特性
1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA | 1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I
| 1794-IM16 1794-IM8 1794-IR8 1794-IRT8 1794-IT8 1794-IV16 1794-IV32 1794-OA16
| 1756-HSC 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32
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1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB | 1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S
| 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8
| 1756-BATA 1756-CNB 1756-IC16 1756-IB16 1756-IB32 1756-IF16 1756-IR61 1734-ACNR 1734-ADN 1734-AENT 1734-AENTR 1734-APB
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1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4
| 1756-PA75R 1756-PB72 1756-PB75 1756-RM 1756-IB16 1746-IV32
| 1756-OF8I 1756-OW16I 1756-PA72 1756-PA75 1794-OA8 1794-OA8I
| 1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16 |
发电厂 1746-IA4 良好的动态特性
近些年来，工业控制的精度要求逐年递增，与之相伴随的是自动化控制系统内对驱动有了越来越严格的要求，机械行业的安全标准对于这一块内容也早有对应的条款，那么对于刚接触运动控制的伙伴商来说，皮尔磁究竟能够给出什么样的解决方案呢？
其实皮尔磁很早就已经推出了关于运动系统内对相关编码器的状态进行监控，并且符合相关ISO标准，安全控制器可以通过采集编码器的数据信号来对超出范围的驱动动作进行及时切断，以此来达到需要的安全功能，并符合相关安全等级需求。
以皮尔磁小型控制器PNOZ multi中的1MM为例，我们可以在手册里查阅到它的多项监控功能：
- 安全速度监控 (SSM)
- 安全速度范围监控 (SSR-M)
- 安全运动方向监控 (SDI-M)
- 安全运行停止监控 (SOS-M)
- 安全停止 1 监控 (SS1-M)
- 安全停止 2 监控（SS2-M）
- 安全限制加速度监控（SLA-M）
- 安全限制加速度范围监控 (SAR-M)
- 模拟电压（S 轨道）
以上安全运动数据的监控已经可以满足大部分系统集成商对于现场安全功能的要求，那么如果电机的轴因为空间或成本上的考量，无法安装编码器，我们又将如何进行速度监控呢？其实对于PILZ的模块来说，若现场没有编码器，我们一样可以对轴上的接近开关进行监控，通过软件的计算，以此来达到对速度值的获取。
对于新版基础模块以及运动监控模块来说，PILZ甚至还能做到对两个轴的安全数据有效监控，实现两个轴的速度值的比较，满足了更加丰富的安全功能的覆盖。
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