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▌洁净版KR 20 SCARA

在大负载乃至超重载工业机器人领域，库卡一直保持着优势地位，掌握着结构设计与控制算法的核心技术。基于这类技术积淀，库卡将技术优势延续到了洁净版KR20 SCARA中。洁净版KR 20 SCARA大负载可达20kg。

与此同时，其性能亦同步升级，具备刚性更强、精度更高、运行更稳等特点，生产节拍为0.52s。值得注意的是，其长臂展可达1200mm，在同规格业内覆盖区域更广。

从机器人本体设计上来看，洁净版KR 20SCARA采用内部线缆走线的设计，外形紧凑。库卡在其丝杠外围增加波纹状防护罩，以抑制生产过程中产生的粉尘数量。其洁净等级可达ISOclass 5，防护等级可达IP54。此外，洁净版KR 20 SCARA符合欧盟CE认证，品质得到保证。

洁净版KR SCARA CS 20kg机器人

从核心部件设计上来看，库卡在第1轴采用高精密行星减速器，替代传统的谐波减速器方案。高精密行星减速器具有体积小、噪音低、传动扭矩大、寿命高、传动效率高、承载能力强、抗冲击和振动性能好、运动平稳等特点。洁净版KR20 SCARA由此在刚性、精度和运行稳定性上均表现更加出色。

▌KUKA.ControlStudio2.7操作系统

本体创新优化设计成功提升了洁净版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性则由软件升级来实现。洁净版KR 20SCARA配备了高性能、超小型的KR CS Box-2控制柜，并与简单易用的KUKA.ControlStudio2.7操作系统（下文简称“2.7操作系统”）结合。

基于成熟的web-based技术，融合高可靠性和模块化的软件架构设计，2.7操作系统大幅提升了机器人操作系统的性能和稳定性，可及时响应客户及市场需求。此外，2.7操作系统进一步强化了易用性与智能性特征，让用户操作起来更加高效便捷。

高工机器人在调研中获悉，相较于2.6版本，2.7版本不仅可以灵活调整程序中使用的I/O通道和信号，并且可以实现I/O配置的导入导出。多种细节的优化，将扁平化易用实用的操作逻辑与实际应用相融合，打通了示教、编程、调试、管理、监控的全流程操作，实现操作效率的成倍提升。

携手“佳搭档”2.7操作系统，洁净版KR 20SCARA可满足大部分精密制造所需的洁净环境等级需求，以确保高效可靠地完成各项任务。无论是电动汽车行业中对其电池生产的码垛应用，以及对汽车大件零部件的搬运应用，还是光伏设备制造、工件安装，以及3C行业小部件电子装配的应用，洁净版KR20 SCARA皆能应对自如。

在电子电器行业，洁净版KR 20SCARA适用于对环境生产要求较高的洁净生产车间，如：光学镜片、显示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的组装和搬运等，均可且快速地协助电子厂商完成高效生产。

除“洁净”属性外，如果生产环境中粉尘较多，洁净版KR 20 SCARA同时兼具IP54高防护等级属性。得益于此，洁净版KR 20SCARA可直接作用于橡胶及塑胶工业中的注塑机、连接工序及运输中较为沉重的工件。其20kg的高负载能力可以实现—次性搬运多个工件，的定位系统及较高的承重力可安全地进行高强度作业。

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