控制器模块 1756-ENBT 结构简单 稳定性强

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过去的一年，机器人和生成式AI(GPT、Sora)，是全世界大的热点。

其中通用人形机器人作为通用AI好的载体，过去一年，也热火朝天。2023年底，机器人网站The RobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中。

在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树H1更是作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，而备受瞩目。

破壳领航

据新可靠消息，智能机器人公司，杭州宇树科技有限公司(以下简称“宇树或Unitree”)，2024年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

成长，厚积勃发

上述备受瞩目的通用人形机器人H1(灵巧手选配)，宇树其实只花了2023年上半年时间就研发成功了，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，日新月异，短短半年，已经发布了好几个大的版本升级。且已经达到了同类型，全球的水平。

大家肯定很好奇，为什么宇树会有如此快的研发和进化速度?实际上，答案很简单，或许有些奇妙，是厚积勃发：宇树创始人王兴兴在2009年读大一时，就独自一人完成了他的个机器人项目：一个双足人形机器人，而且是在他的大一寒假期间完成的。在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈水平，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。

2016年毕业后，王兴兴创立了宇树，正式开启了创业之路，定下了宇树“用科技推动世界进步”的愿景。

经过7年多的高速发展，宇树逐渐从1人、3人小团队慢慢发展成为现在数百人的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：早提出技术方案，早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货多、销量的位置，全球出货量至少占60%以上。这样的成就使得宇树获得了广泛的全球关注和赞誉。

据业内人士介绍，宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人核心零部件;除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。这也是为何，H1能成为世界上的人形机器人的原因。

很多人直言：“过去的几年当中，宇树为全球范围内提供了性价比超高的机器人，并在全球机器人学者的共同努力下，大家一起显著推动了机器人AI的进步;可以毫不夸张地说，目前全球绝大部分人形机器人所使用的运动AI，几乎都是从四足机器人上迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会如此迅猛。”

成果，持续突破

2024年1月央视《新闻联播》，王兴兴接受了关于“我国制造业增长潜力加速释放”的重点企业代表的深度采访。不知大家记不记得，几个月前，火爆全网出圈的杭州亚运会，捡铁饼，运标枪的机器狗，就是宇树的，被全国人民亲切地称为“显眼包”。

这几年，宇树在国内外大舞台上频频亮相：2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023SuperBowl(美国春晚)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等等，一次又一次的引起社会的广泛关注。

业内都知道，自2017年以来，宇树始终深耕行业应用，在全国范围内开展的如电力巡检、消防救援等落地应用上，成为该领域的先行者。他们推出的面向行业应用的四足机器人B2，拥有zhuoyue的负载能力和的稳定性。目前已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等等，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案。

根据官方数据显示，目前宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项;被评为国家高新技术认证企业、专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台(套)装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等等。据悉，宇树是中国家，也是目前唯一一家获得专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

目标，新一轮工业革命

生成式AI，非常火爆，但离普通老百姓，每天的日常生活还是遥远了。回顾过去一年多，大家可以发现AIGC基本没有对普通人的生产生活产生太多的改变。但机器人AI不一样，一但机器人大模型AI取得明显的突破(也许就是明天)，将发生新一轮的工业革命，彻底颠覆现在每一个人的生活。

如果想抓住人类历史上，这人类文明大的时代契机，想推动机器人AI世界模型开发的同学，抓紧加入宇树吧，听说他们很缺人。把握这亿万年关键的机会!

一个有趣的小故事：据宇树内部消息透露，王兴兴提到过他次知道AI的时候，就很喜欢神经网络。当时在2010年大一，他几乎将学校图书馆里面的神经网络相关的书籍都基本看了个遍，那时候神经网络AI是个非常冷门的领域。在2010年，他写了一篇计算机课程作业小论文，题目大概是：增大神经网络的规模，AI的能力会越来越强!

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