SIEMENS福建省厦门市西门子变频器、驱动、PLC(授权)一级代理商——西门子华南总代理
更新:2024-05-06 07:00 发布者IP:120.229.159.234 浏览:0次- 发布企业
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产品详细介绍
1、概述 PROFINET IO是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供PROFINET IORT(实时)和PROFINET IO IRT(等时实时)两种实时通信方式。西门子PLC可以通过PROFINETRT 或IRT通信控制V90 PN,当使用IRT时Zui短通信循环周期为2ms。本文简要介绍了V90PN通信控制常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用及不同报文与GSD, HSP之间的关系。2、V90PN支持的报文2.1V90工作在速度控制模式 V90PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”,可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105,如图2-1所示。 图2-1选择报文对应报文结构如图2-2所示: 图2-2 报文结构 2.2 V90工作在Epos基本定位模式 首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”,之后可以选择控制报文7、9、110、111,如图2-3所示。注意:从V90 PN固件版本V1.00.02开始,固件当中集成Epos功能,建议择报文111。 图2-3 V-ASSISTANT下选择报文对应报文结构如图2-4所示: 图2-4报文结构3、控制报文与GSD,HSP以及TO和EPOS3.1 GSD文件 PLC通过安装V90GSD方式控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号及105报文,如图2-5所示。因此,在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。 图2-5 GSD文件可选择的报文对于S7-1200 PLC控制V90PN实现位置控制有下面两种方式:(1) 通过工艺对象TO PLC通过TO控制V90实现定位时,可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_PositioningAxis。(2) 通过V90 内部的基本定位控制器(Epos)PLC可通过报文111,使用FB284功能块控制V90PN实现基本定位功能。(3) 可通过报文102 用MOMRED(转矩降低)来调节工作在速度控制模式下V90PN的转矩限幅。注意:由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信,所以采用PLCTO方式实现定位时控制性能偏差。3.2 HSP(Hardware Support Package) 通过在博途中安装HSP, PLC控制V90PN可以选择的报文有1、2、3、5、102、105,如图2-6所示。 图2-6 安装HSP可选择的报文注意:HSP仅可应用于S7-1500/1500TPLC:(1) 仅在V90PN连接至SIMATIC S7-1500(T),且TIAPortal版本为V14及以上时,报文5和报文105才可用,并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。(2) 可以通过报文5、105配置速度轴(TO_SpeedAxis)或位置轴(TO_PositioningAxis)
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
主营产品 | 西门子PLC代理商,plc变频器,伺服电机,人机界面,触摸屏,线缆,DP接头 | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ... |
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