伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。 
三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。
三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。