艾默生伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。伺服驱动器故障原因及对策供参考。
1、EMERSON伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视EMERSON伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 艾默生伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
艾默生伺服驱动器出现C.Acc代码表示加速度计数器溢出，可能由过载或内部故障引起。需关闭电源，检查外观，若有问题需修复或更换。若外观无问题，需进一步测试性能，如有问题需调整或更换部件。若仍未解决，可能是电路板或微处理器故障，需更换或修理。处理时需小心谨慎，建议寻求专业维修人员帮助。