行星齿轮传动比的计算
在大多数行星齿轮电机中，太阳齿轮是输入，行星齿轮架是输出，齿圈保持静止。其中太阳齿轮，载体和环可以是输入，输出可以保持静止，哪一块旋转决定了齿轮传动比，齿轮组是减速器还是增量器，以及输出旋转的方向。下表显示了一个齿轮组的Zui终传动比，该齿轮组有一个84齿的环形齿轮和一个12齿的太阳齿轮。
行星齿轮的优点
提高重复性：其较大的速度径向和轴向负载提供了可靠性和鲁棒性，Zui大限度地减少齿轮的不对中，此外，在不同负载下均匀的传输和低振动提供了完美的重复性。
完美的精度：大多数旋转角度的稳定性，提高了运动的精度和可靠性，每个阶段的典型比率为9:1，4个阶段高达9000:1。
降低噪音水平：因为有更多的齿轮的表面接触，滚动更加柔软，跳跃几乎不存在。
更耐用：由于其扭转刚性和更好地滚动，为了改善这一特性，轴承有助于减少直接摩擦箱体上的轴而造成的损失，与同等平行轴齿轮相比，齿隙更低，齿轮的效率更高，运行更平稳。
非常好的效率水平：行星减速器提供了更高的效率，由于其设计和内部布局损失在其工作期间Zui小化，这种驱动机制提供了更高的效率。
增加扭矩传输：高扭矩密度，几个行星分担载荷，而不是一个齿轮，行星越多，分担的载荷就越多，此外，它可以更统一的方式进行。
Zui大通用性：其机构包含在圆柱齿轮箱中，几乎可以安装在任何空间，紧凑的尺寸和较低的重量，直径减少50%，扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。