一体式安装 IC693ACC310 操作灵活

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提升场内物流的效率、质量、安全等关键指标是制造企业全面实现数字化、智能化转型升级的重要一步。为保障物料搬运有效进行、加快物流速度、提高物流质量、降低物流费用支出，以及应对劳动力短缺等不确定因素的影响，越来越多的企业都开始了智慧工厂的探索和尝试，积极引入AMR方案，以实现产储环节的自动化、数字化、智能化升级，提高抗风险能力和竞争实力。

Syrius炬星科技针对中件型货物室内运输应用推出的AMR机器人FlexPorter·大力士DO，兼具灵活性、易用性、协作性和低运营成本等特点，为满足制造业内部物流自动化需求提供了多元化的解决方案，应对制造业场内物流复杂变化的生产环境。

通过丰富的软件和解决方案，FlexPorter·大力士DO可以实现「一机多用」，满足仓库、生产线等多个场景中多种作业环节，从而帮助客户大幅降低实现自动化和智能化所需付出的成本，并助力企业稳定运营和安全生产。

更大载重、便于集成

场内搬运专家FlexPorter·大力士DO

• 采用顶升结构设计，载重可达1000kg，兼容多种载具，满足工厂中大多数的搬运需求；

• 采用VSLAM等多种导航方式，多传感器融合自主避障，立体式防护保障人机混行场景下的人货安全；

• 灵活扩容，便于集成，无需改造场地，可根据排产计划和生产节拍进行灵活部署，完美适配工业生产中个性化定制和灵活制造场景需求；

• 一机多用，适配场内更多搬运场景，可广泛应用于场内物料搬运、工厂与线边仓库物料转运、成品出库等多个场景；

更大载重，适配更多生产环境

FlexPorter·大力士DO采用顶升结构设计，它可通过「顶升结构」处理大多数搬运以及衍生需求，大可将重达1吨的货物顶起，利用顶板和定位销，确保货物在机器人运动过程之中不会偏移。

机器人在各种环境、多种地形下都能智慧移动，大可通过5°的斜坡、15mm高坎和10mm宽沟，对场地限制小、环境要求低，可以广泛适配多种生产环境。

感知、立体避障，全方位保障安全生产

FlexPorter·大力士DO采用视觉SLAM导航方式，可以更好地在人机混合场景中使用，动态适配库内搬运、线边配送、产线转运、成品出库等不同需求的应用场景，与生产环境融为一体。面对窄通道，以及由于货物堆积带来高频变化的作业环境，FlexPorter·大力士DO采用多传感器融合的导航定位策略，实现定位，保持稳定运行。

FlexPorter·大力士DO标配视觉相机实现立体避障，配备防撞条和急停按钮，多重保障运行过程中的人员和货物安全。除硬件方案外，FlexPorter·大力士DO还装载了安全避障算法，可以根据人员/障碍物运行速度和远近，动态调整避障区域，及时做出停障、避障策略，全方位保障安全。

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