配置灵活 1756-IM16I AI模块 CPU处理器

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【导读】中国拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人，诞生了！这个机器人，是真正由模型训练出来的，据了解，截止目前除了Figure01，国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力，被百般刁难，都能完成任务。清华校友下场创业，才4个月就已融资近2亿。

刚结束的世界机器人大会，余热未消。

各家机器人展示的花活，令人眼花缭乱。

大概所有逛展的人都有这样一个感触：目前全世界范围内，真正拥有强大泛化能力、能应对各个场景的机器人，依然寥寥无几。

中国厂商中是否有哪家机器人，能够实现真正的多任务连续泛化能力？

还真有！消息灵通的我们打听到，一家名为「千寻智能 SpiritAI」的具身智能公司，已经展示出了强大的多任务连续泛化能力。

据说这家神秘的公司成立时间并不长，却展示出了如此级别的技术进步，他们究竟是怎么做到的？

近，我们去探了个厂，详细记录下了那些惊掉我们下巴的瞬间。

所有动作均由神经网络自动生成

怎么刁难都不怕，动作无比丝滑

在研究人员的配合下，我们现场录制了一番demo。

拿着白色纸杯的小哥走近机器人，并发出请求「一杯意式浓缩」，忙于看手机信息的他却不小心把杯子弄翻了。

来看看，千寻的机器人会怎么做？

只见，它自如地用一只手将纸杯摆正。

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用另一只手将其放在咖啡机上，按下功能键。

所有动作均由神经网络自动生成

等咖啡做好之后，再将盛满咖啡的杯子放到桌子中间，任务就大功告成了。

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过来的这位小哥，想要一杯卡布奇诺。

这次，换的是一个透明的玻璃杯。

而就在机器人快要够到杯子时，小哥还有意「刁难」它，快速把杯子移走了。

所有动作均由神经网络自动生成

面对这种刁难，机器人表示完全没问题！

端到端神经网络强大的泛化能力，让机器人能识别透明反光物体，无论杯子放到哪里，它的「夹子」手都能轻松hold住。

我们出场了，决定给它来个高难度的任务。

先随手在机器人一只手旁摆放一个纸巾盒，再将纸杯子紧挨纸巾盒放置，并要求「来一杯美式」。

没想到，它一眼识别出身旁的障碍物，并将其移到一旁，成功取到了杯子。

所有动作均由神经网络自动生成

后，我们喝到了机器人制作的美式。

更惊喜的是，我们还在现场意外地发现：千寻机器人的「夹子」手也可以更换成灵巧手！

它不仅拿起苹果，还可以将其颠起，拿住。

据称无论是什么样的手——两指、三指、五指，都可以实现连续多任务泛化。

看到这儿之后，我们瞬感惊艳，可以畅想出千寻机器人走进家庭的未来，凭借强大的泛化能力，帮助人们完成各种各样的任务。

所有动作均由神经网络自动生成

紧接着，我们纷纷涌向会议室，好奇地问道，「千寻机器人究竟是如何实现如此完美地连续泛化能力」？

豪华创业团队，全栈AI配齐

这家堪称「中国Figure」的具身智能公司，智囊团在世界范围内也算是极其稀缺的。

幕后技术团队纷纷出自UC Berkeley、CMU、NTU、清华、北大、浙大、华为、腾讯、大疆、小米等国内外高校、企业。

在具身大模型、机器人研发，以及实际落地上，这支融合学术精英与业界翘楚的团队，展现出了zhuoyue的实力。

他们不仅有着基座模型预训练、RL、IL等核心技术力，还在机械臂系统设计、机器人安全、控制架构等方面身处行业前沿。

正因如此，千寻智能才得以具备全栈的AI工程化能力。

一起来认识下，这支星光熠熠的团队，都有哪些关键人物。

创始人兼CEO韩峰涛

创始人兼CEO韩峰涛，师从机器人学术泰斗丁汉院士，在机器人领域中深耕十余年。

他曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人者和国内力控协作量产交付人，带队成功交付数十款型号的产品超20000台。

值得一提的是，这些产品还获得了43项国内外认证，其中包括全球仅有两家、国内唯一的医疗方向IEC60601安全认证。

整机的自主化率达到了90%以上。

在产品应用方面，韩峰涛博士带领团队落地20+行业、100+场景，1000+客户的商业化成果转化。

除了丰富的实践经验，他还积极参加许多科研项目。

今年2月，韩峰涛博士创办了千寻智能Spirit AI，致力于打造行业的通用机器人AI系统与人形机器人。

首席科学家高阳

而在AI能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科学家高阳，也是千寻智能的联合创始人。

他本科就读于清华计算机系，师从国内ML领域享有盛誉的学者朱军教授。

凭借出色的表现，他获得了UC Berkeley计算机系的全额奖学金，攻读计算机视觉博士学位。

这期间，高阳师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授（曾培养了包括贾扬清在内的多位视觉领域学者）。

在读博士、博士后期间，他曾与机器人学习领域的学者Sergey Levine和PieterAbbeel教授有深入合作。

Pieter Abbeel是扩散模型（Sora、SD背后核心技术）的提出者之一。

爆火AI搜索初创Perplexity AI的创始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI联创JohnSchulman，皆是他的学生。

lunwen地址：https://arxiv.org/pdf/2006.11239

Sergey Levine教授是美国Physical Intelligence（Pi）的创始人。Pi是美国具身智能领域的头部公司，获得OpenAI等公司共计7000万美元的天使投资。

就读博士期间，高阳在AI顶会CVPR上，曾fabiao了一篇大规模现实世界数据的端到端自动驾驶lunwen。

这为后来的端到端自动驾驶，如FSD等，奠定了学术基础。

lunwen地址：https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-5.pdf

在个人贡献方面，如上介绍的所有机器人背后核心技术，皆有首席科学家高阳的贡献。

他在具身智能的三层模型中，取得了丰硕的研究成果。

在强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止，样本效率高的强化学习算法EfficientZero、EfficientZerov2。

EfficientZero曾被前OpenAI联创、强化学习带头人John Schulman，赋予了高度评价。

在模仿学习方面，他提出了EfficientImitate高性能模仿学习算法，相比斯坦福的VMAIL提升了600%性能。

高阳从利用互联网视频以及预训练VLM角度，提出了ViLa和CoPa模型。

在硬件方面，千寻智能也是这一赛道中的佼佼者。

团队不仅具备了世界的机器人运动控制系统开发能力，还具备了的系统级机电系统设计能力

重要的是，他们已经在工业机器人、医疗机器人方面，有着丰富的经验，在技术上实现「降维打击」。

总言之，千寻智能在软硬件方面所具备的优势，也成为持续吸引、赢得资本青睐与押注的关键因素。

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4个月，融资2亿

这次千寻智能SpiritAI的天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨财智、千乘资本跟投，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东也在持续加码。

现在，具身智能的下一个爆发点就在眼前。在商用服务和家用服务上，可能批量落地就在3到5年内了。

从工业到服务，再到家庭应用，一个亟待开拓的万亿级市场，正在所有人眼前展开。

凭借业界的具身大模型技术，和zhuoyue的机器人研发能力，千寻智能将以高效率完成从技术研发到产品市场化的商业闭环。

通用机器人成为人类的亲密伙伴，即将从科幻走入现实，整个世界已经开始走进智能机器人时代。机器人像iPhone手机一样人人可用的时刻，或许就在眼前了！

而看完了机器人自主做咖啡，我们对千寻智能打动投资人的理由，也就有了更多具象化的理解。

在弘晖基金投资团队看来，具身智能是AGI的重要应用场景，市场空间极为广阔。

在过去，机器人的操控依赖大量人工编程流程，对场景有诸多限制。而具身大模型算法与硬件结合而成的智能体，相对传统机器人会在任务泛化性上有极大的提升。

这类智能体，会是通往空间智能的佳路径。而中国在机器人硬件产业链上，具备优势。

团队非常期待，新一代智能机器人的量产指日可待，掀起一场新的工业革命。

顺为投资团队非常看好千寻智能创始团队的复合背景和行业经验。同样，绿洲资本投资负责人也表示，千寻智能的队伍既结合了产业理解，还积累了前沿技术。也是才让我们见证到了公司在短期内的高效成长和迭代。

达晨财智投资团队则肯定了千寻智能在行业内的稀缺性——这样一个团队，是具备机器人硬件、具身AI算法能力以及商业化经验的老炮团队，紧密结合了过往的机器人工程化理解和前沿学术积累。

才短短半年，公司表现出的具身大模型以及快速的软硬件迭代能力，无不令人印象深刻。

而千乘资本投资团队对千寻智能表示出了强烈的信心。

在他们看来，AI大模型的革命性突破，赋予了机器人更多的智能性和敏捷性，展现出通用和泛化能力。

在人形机器人这个下一个万亿级别的大赛道，千寻智能无疑站在了行业的前沿。

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