控制器 变频器 140ACI04000 不作他选 顺丰包邮
更新:2025-01-18 13:30 编号:33745338 发布IP:120.36.244.105 浏览:7次- 发布企业
- 厦门盈亦自动化科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第10年主体名称:厦门盈亦自动化科技有限公司组织机构代码:913502113031582435
- 报价
- 人民币¥108.00元每件
- 品牌
- 施耐德
- 型号
- 140ACI04000
- 产地
- 法国
- 关键词
- PLC,控制器模块,传感器,电源,驱动器
- 所在地
- 厦门市集美区杏林湾路482号602室
- 联系电话
- 0592-6372630
- 手机
- 18030129916
- 销售经理
- 兰顺长 请说明来自顺企网,优惠更多
详细介绍
控制器 变频器 140ACI04000 不作他选 顺丰包邮
IC200MDL743 | IC200TBX023 | IC693ALG220 | IC200CBL120 |
IC200MDL750 | IC200ALG327 | IC693ALG221 | IC200UAL004 |
IC200CBL655 | IC200MDD841 | IC693ALG222 | IC200UAA003 |
IC200CHS001 | IC200ALG240 | IC693ALG223 | IC200MDL636 |
IC200CBL602 | IC200MDD843 | IC693ALG390 | IC200MDL331 |
IC200CHS015 | IC200MDD840 | IC693ALG391 | IC200CBL002 |
IC200CBL635 | IC200TBX114 | IC693ALG392 | IC200TBX520 |
IC200CBL615 | IC200ALG261 | IC693ALG442 | IC200CBL105 |
IC200UAL006 | IC200TBX040 | IC693APU300 | IC200BEM103 |
IC200MDL742 | IC200TBX010 | IC693APU305 | IC200CBL110 |
IC200UDD040 | IC200ACC415 | IC693BEM331 | IC200CBL001 |
IC200MDL740 | IC200ACC414 | IC693CHS393 | IC200TBX440 |
IC200CHS002 | IC200UEX009 | IC693CHS399 | IC200UAR014 |
IC200CBL555 | IC200CPUE05 | IC693CMM301 | IC200MDL632 |
IC200CBL605 | IC200MDD844 | IC693CMM302 | IC200MDL329 |
IC200UDD110 | IC200ACC405 | IC693CMM311 | IC200MDL244 |
IC200MDL730 | IC200SET001 | IC693CMM321 | IC200BEM003 |
IC200CBL600 | IC200ALG262 | IC693CPU313 | IC200MDL635 |
IC200CBL510 | IC200ALG230 | IC693CPU323 | IC200MDL243 |
IC200CBL545 | IC200UER508 | IC693CPU331 | IC200MDL330 |
IC200CBL550 | IC200UEO116 | IC693CPU340 | IC200ALG432 |
IC200UAR028 | IC200TBX014 | IC693CPU341 | IC200TBX364 |
IC200CBL525 | IC200UEX010 | IC693CPU350 | IC200MDL241 |
IC200MDL741 | IC200KIT001 | IC693CPU351 | IC200TBX464 |
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简介
CODESYS 是基于 IEC 61131-3的 PLC 开发工具,在工业控制、交通等领域中有着广泛的应用。文章将介绍如何在 Toradex 采用 TIAM62 SoC 的 Arm 计算机模块 Verdin AM62 使用评估版本的 CODESYS。
硬件介绍
Verdin AM62使用 TI AM623/AM625 处理器,具有多 4 个主频 1.4GHz 的 Cortex-A53内核,以及一个 400MHz 主频的 M4F 核心。内存采用 LPDDR4,从 512 MB 到 2 GB 可供选择。eMMC 从4~16 GB。模块采用 SODIMM DDR4 标准,提供两路千兆以太网、CAN、MIPI DSI 显示、I2C、SPI、UART等接口。
BSP 配置
CODESYS 分为在电脑端使用 IDE,在 GUI 中开发 PLC 应用,和在设备上运行时 runtime 软件,例如在Verdin AM62 上的 CODESYS Control for Linux ARM SL。CODESYS 的运行需要使用RT-Linux 内核。Toradex 发布的 Linux BSP 采用 Yocto Project
编译,可以在生成 BSP 时直接为 Linux 内核打上实时补丁。修改 local.conf 文件。
DISTRO="tdx-xwayland-rt"
为了尽可能保证内核时实时性,可以裁减 BSP 中的 wayland 显示、Qt demo 等组件,添加用于测试实时性能的cyclictest。
IMAGE_INSTALL:remove = " westonwayland-qtdemo-launch-cinematicexperience" DISTRO_FEATURES:remove="wayland" IMAGE_INSTALL:append = " rt-tests"
后使用 bitbake 命令编译镜像,并使用 Toradex EasyInstaller将其烧录到 Verdin AM62 模块。
bitbake tdx-reference-multimedia-image
CODESYS IDE 安装
从 CODESYS 网站下载 IDE 开发工具,安装成功后再下载 64bit 的 CODESYSControl for Linux ARM SL。这是后缀为 package 的文件,需要在 CODESYS IDE 中按照下图打开CODESYS Installer 导入 package 文件进行安装。
安装完毕后可以看到以下目录 C:\Program Files\CODESYS3.5.20.20\CODESYS\CODESYS Control for Linux ARM64 SL。
Verdin AM62 软件安装
在 Verdin AM62 上需要安装来自 C:\Program Files\CODESYS3.5.20.20\CODESYS\CODESYS Control for Linux ARM64SL\Delivery\linuxarm64 目录下的codesyscontrol_linuxarm64_4.13.0.0_arm64.ipk。将其复制到开发板后运行下面命令安装。
opkg install codesyscontrol_linuxarm64_4.13.0.0_arm64.ipk
在 Dependency 目录下还有一个 deb 格式的 codemeter-lite 安装文件。如有你已经有 CODESYS的授权密钥,安装 codemeter 后,上面安装的 codesyscontrol 将不受 30 分钟的试用时间限制。由于Verdin AM62 默认不使用 Debian 包管理系统,可以参考 CODESYS 的网页说明,手动解压 deb安装包后复制相关文件。执行下面命令即可启动 codesysctonrol,ps aux|grep codesys查看运行情况。当codesyscontrol 运行后,在同一个网络中的电脑上的 CODESYSY IDE 就可以发现该设备。
/etc/init.d/codesyscontrol start
ps aux|grep codesys
root 710 9.2 1.9 892328 39456 pts/0 SLl 08:04 0:00 /opt/codesys/bin/codesyscontrol.bin /etc/codesyscontrol/CODESYSControl.cfg
PLC 应用开发
打开 IDE 后点击新建项目,设置项目名称和保存路径。
Device 选择 CODESYS Control for Linux ARM64 SL,这是上面安装的组件。
点击 Scan Network 扫面本地网络,发现 Verdin AM62 设备。
发现设备时需要设置一个用户名和密码,IDE 将会使用该账户和设备通信。
创建完毕后使用该帐号登录。
就可以看到该设备,后面的 PLC 应用将这上面调试和运行。
具体的 PLC demo 编写可以参考我们开发者网页的说明。开启 web visu 功能后,可以连接到 Verdin AM62的 IP,在浏览器中查看 PLC 运行情况。
Verdin AM62 实时性能测试
在使用 Yocto Project 编译镜像时已经添加了 rt-tests 工具,下面使用 cyclictest测试实时性能。测试时把 AM62 4 个核心的时钟均设置到高的 1.4 GHz。
#echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
# cpufreq-info |grep current
current policy: frequency should be within 200 MHz and 1.40 GHz.
current CPU frequency is 1.40 GHz (asserted by call to hardware).
stress-ng 把所有核心的负荷加满,使用 cyclictest 持续运行 1 个小时并统计结果。
stress-ng -c 4 --cpu-method all & \ cyclictest -m -Sp98 -D1h-h400 -i200 -q > output
文章介绍了如何在 Verdin AM62 上使用 CODESYS,该方法同样也适用于其他 Toradex Arm 64bit的模块,如 iMX8 SoC。关于 CODESYS 实时性调教,可以从 BSP、内核裁减,CPU亲和性设置,中断优化等方面进行,具体参考下面文档。
控制器 变频器 140ACI04000 不作他选 顺丰包邮
成立日期 | 2014年12月08日 | ||
法定代表人 | 毛桂花 | ||
注册资本 | 1000 | ||
主营产品 | 可编程序控制器、PLC模块、CPU处理器、机架电源端子,自动化 | ||
经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;其他未列明专业技术服务业(不含需经许可审批的事项);电气设备批发;五金产品批发;计算机、软件及辅助设备批发;其他机械设备及电子产品批发;首饰、工艺品及收藏品批发(不含文物);体育用品及器材批发(不含弩);通讯及广播电视设备批发;文具用品批发;厨房、卫生间用具及日用杂货批发;广告的设计、制作、代理、发布;经营各类商品和技术的进出口(不另附进出口商品目录),但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外。 | ||
公司简介 | 我们是一家主要经营全球各品牌的自动化设备产品,有(DCS系统)和(机器人系统)以及(大型伺服控制系统)的模块备件,这些产品为分布式控制系统简称DCS、可编程序控制器简称PLC、工业用模组、工业控制通讯转换器简称Anybus、远端输出/输入模块简称RTU、工业电脑、工业用低频萤幕简称IPC、人机界面SCSI(50/68/80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销 ... |
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品牌:施耐德