专注品质 安全环保 IC200ALG240 伺服电机 操作终端

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* 应用时PNSSI模块时，拨码全部拨到OFF。

（1） 在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加模块的GSD文件。

选择GSD文件所在的目录，点击安装：

（2） 在“设备和网络”中添加SSI模块，并构建Profinet链接

（3） 双击SSI模块的图标，进入设备视图，设置模块的IP地址、子网掩码、设备名称。

注：下图中

Control and Status : 未用。属性窗口用于设置四路SSI通讯的时钟周期

SSI_Channel_1:路SSI设备值。属性窗口用于设置路SSI通讯的参数

SSI_Channel_2:第二路SSI设备值。属性窗口用于设置第二路SSI通讯的参数

SSI_Channel_3:第三路SSI设备值。属性窗口用于设置第三路SSI通讯的参数

SSI_Channel_4:第四路SSI设备值。属性窗口用于设置第四路SSI通讯的参数

（4） 在线访问----修改实际PLC和模块的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和模块一致）

（5） 用户根据实际使用的SSI编码器，在属性中进行参数的修改。

（1） Clock Cycle : SSI信号CLOCK发送周期。

（2） Clock Rate: CLOCK信号发送频率。

（3） Absolute Sensor :连接传感器的位数。0：SSI设备输入被关闭。

（4） PLC_Type of Code : PLC输出数据的格式.格雷码、二进制码。

（5） Encoder_Type of Code : 连接编码器输出数据的格式.格雷码、二进制码。

（6） Positions: 标准化位置。 位数右移，去除不相关的地址区。

（7） Steps Revolution: 步进值、分辨率。

1）设置时钟发送周期：

2）每一路连接的编码器都有独立的参数设置，如下图。

（6）  将程序编译下载即可实现S7-1200读编码器的数据。用户可以通过博途的监控表，在线读去第2路和第3路编码器的数据。

（7） 编码器连接状态

查看四路编码器的连接状态，可以监控Control andStatus_1。如图所示，图中IW1=1.表示路通讯故障。从左到右每一位依次表示路、第二路、第三路、第四路。其中1表示断线，0表示在线。

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