3HAC021905-001/05工业机器人串口测量板

3HAC021905-001/05工业机器人串口测量板

3HAC021905-001是一种串口测量板，也称为SMB板或工业机器人串口测量板。这类测量板主要用于ABB机器人或其他工业自动化设备的校准数据存储。

二、功能与作用

• 测量与控制 ：串口测量板通过对机器人运动状态的测量，获取运动轨迹、速度、位置和力等相关信息，并传输到机器人控制单元，通过控制算法实现对机器人的测量和控制。

• 数据存储 ：存储ABB机器人/机械手的校准数据，在更换SMB板上的电池时，可能会影响机器人的零点校准数据。对于未使用过的ABB机器人SMB板，控制器内存中的数据会自动复制到SMB内存中。

• 系统监控 ：通过测量主控板的电压、温度等参数，确保机器人系统的稳定性和安全性。

• 存储媒介 ：串口测量板是重要的存储媒介，若更换或更新，需谨慎处理以避免数据丢失。

• 数据传输 ：通过串口与机器人控制单元进行通信，实现对机器人的测量和控制。

三、特点

• 稳定性与可靠性 ：串口测量板必须具备高度的稳定性和可靠性，以保障机器人的正常运行。

• 高效数据传输 ：通过串口连接的方式，确保数据的稳定和高效传输。

• 重要性 ：作为校准数据的存储板，其对于机器人的正常运行至关重要。

四、应用场景

• 工业自动化 ：广泛应用于工业自动化生产线、机器人控制、智能物流等环节，提高生产效率和产品质量。

• 智能制造 ：在智能制造领域，串口测量板可用于机器人控制、自动化生产等环节，提升整体生产效率6。

• 其他领域 ：还可应用于航空航天、医疗保健等领域，例如手术机器人、康复机器人等。

五、注意事项

• 在选择和使用串口测量板时，需确保其与机器人系统及其他组件的兼容性。

• 根据实际应用环境选择合适的选购件，如带保持制动器或带油封等。

• 在购买前确认供应商资质及产品质量，避免因低价或夸张描述而遭受损失。

六、相关型号

常见的串口测量板型号包括：

• 3HAC021905-001

• 3HAC021905-003

这些型号均属于ABB机器人系统中的关键组件，用于存储校准数据和实现高效的测量与控制43。

3HAC021905-001/05作为一种串口测量板，是工业机器人系统中bukehuoque的部分。它负责存储机器人的校准数据，并通过串口与机器人控制单元进行通信，实现对机器人的测量和控制。其稳定性和可靠性对于机器人的正常运行至关重要。在选择和使用时，应充分考虑其技术参数和应用环境，确保能够满足具体需求。

3HAC021905-001/05工业机器人串口测量板
3HAC021905-001/05工业机器人串口测量板

3HAC021905-001/05

3HAC021905-001/05
3HAC021905-001/05

317-2EK14-0AB0  

6ES7416-2XP07-0AB0   

REF542PLUS   

REF542PLUS 

BMENOC0301  

6FC5371-0AA30-0AB0

ACS880-01-045A-3

6SL3120-1TE26-0AC0 

FR-A840-7.5K-1

BMEH586040        

6FC5203-0AF02-0AA2  

6FC5303-1AF10-8AA0  

KJ2201X1-BA1   

6SE6440-2AD22-2BA1  

TSXP574634M  

RDCU-02C 

ATV71HD75N4Z

M102-P  

ATV71HD90N4  

430-2UD34-5EB0     

ATV930D75N4  

2198-D020-ERS4

130-6TE25-5AA3  

25B-D037N114 

ACS880-01-045A-3  

6SL3120-1TE26-0AC0

FR-A840-7.5K-1

施耐德沉余处理器BMEH586040 

ABB变频器励磁模块 SDCS-FEX-4A  

AB输入输出模块 1734-IE4S

AB罗克韦尔模块 1734-OB8S 

1756-IF8H

IC695CPE305 

BMI1003P37F   

LXM32IECT    

6GK5206-2BS00-2AC2

VPL-B1306F-CJ12AA   

153-4AA01-0XB0  

124-1DC01-0AX0  

3HAC050363-001   

6ES7677-1DD10-0BA0   

6SL3330-6TG41-2AA3          

153-2BA10-0XB0

DP700B750T105502  

2094-BM01-M 

443-1RX00-0XE0  

FS450R17KE3/AGDR-71C

PSE105-600-70 

MVI56E-MNETR 

A06B-6117-H210 

1747-DEMO-7 

 1747-DPS1 

 1747-DPS2 

 1747-DU501 

 1747-FC 

 1747-INTWINBAS 

 1747-KE 

 1747-KFC15 

 1747-KY1 

 1747-L511 

 1747-L514 

 1747-L524 

 1747-L531 

 1747-L532 

 1747-L533 

 1747-L541 

 1747-L542 

 1747-L543 

 1747-L551 

 1747-L552 

 1747-L553 

 1747-L553P 

 1747-M1 

 1747-M13 

 1747-M15 

1747-L20C  

1747-L40E  

1747-L531  

 1747-M2   

 1747-M5 

 1747-NP1 

 1747-OS302 

 1747-OS401 

 1747-PBASE 

 1747-PIC 

 1747-PSD 

 1747-RL302 

 1747-RL401 

 1747-RL501 

 1747-SCNR 

 1747-SDN 

 1747-SN 

 1747-UIC 

 1747-UICC13 

 1747-WINBAS 

1751-SLBA PLC 控制器

  1751-SLBP PLC控制器

  1752-L24BBB PLC控制器

  1752-L24BBBE PLC控制器

  1753-DNSI PLC控制器

  1753-HHT PLC控制器

  1753-IB16 PLC控制器

  1753-IB16XOB8 PLC控制器

  1753-IB20XOB8 PLC控制器

  1753-IB8XOB8 PLC控制器

  1753-IF8XOF4 PLC控制器

  1753-L28BBBM PLC控制器

  1753-L28BBBP PLC控制器

  1753-L32BBBM-8A PLC控制器

  1753-L32BBBP-8A PLC控制器

  1753-OB16 PLC控制器

  1753-OPC PLC控制器

  1753-OW8 PLC控制器

  1753-PCS-PAR PLC控制器

  1753-PCS-USB PLC控制器

  1754-L28BBB PLC控制器

  1755-A6 PLC控制器

  1755-HSC PLC控制器

  1755-IB24XOB16 PLC控制器

  1755-IF8 PLC控制器

  1755-L1 PLC控制器

  1755-N2 PLC控制器

  1755-OF8 PLC控制器

  1755-PB720 PLC控制器

  1755-PCS PLC控制器

1756-A10 

 1756-A13 

 1756-A17 

 1756-A4 

 1756-A4LXT 

 1756-A5XT 

 1756-A7 

 1756-A7LXT 

 1756-CFM 

 1756-CN2 

 1756-CN2R 

 1756-CNB 

 1756-CNBR 

 1756-CP3 

 1756-CPR2 

 1756-DH485 

 1756-DHRIO 

 1756-DHRIOXT 

 1756-DMA31 

 1756-DMCF003 

 1756-DMD30 

 1756-DMD30K 

 1756-DMF30K 

 1756-DNB 

 1756-EN2F 

 1756-EN2T 

 1756-EN2TR 

 1756-EN3TR 

 1756-ENBT 

 1756-ESMCAP 

 1756-ESMNRM 

 1756-ESMNSE 

 1756-HIST1G3277 

 1756-HIST2G3278 

 1756-HSC 

 1756-HYD02 

 1756-IA16 

 1756-IA16I 

 1756-IA32 

 1756-IA8D 

 1756-IB16 

 1756-IB16D 

 1756-IB16I 

 1756-IB16ISOE 

 1756-IB32 

 1756-IC16 

 1756-IF16 

 1756-IF16H 

 1756-IF4FXOF2F 

 1756-IF6CIS 

 1756-IF6I 

 1756-IF8 

 1756-IF8H 

 1756-IG16 

 1756-IH16I 

 1756-IH16ISOE 

 1756-IM16I 

 1756-IN16 

 1756-IR6I 

 1756-IT6I2 

 1756-IV16 

 1756-IV32 

 1756-L61 

 1756-L61S 

 1756-L62 

 1756-L62S 

 1756-L63 

 1756-L63S 

 1756-L64 

 1756-L65 

 1756-L72 

 1756-L73 

 1756-L74 

 1756-L75 

 1756-LSP 

 1756-M02AE 

 1756-M02AS 

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 1756-M16SE 

 1756-N2 

 1756-N2XT 

 1756-OA16 

 1756-OA16I 

 1756-OA8 

 1756-OA8D 

 1756-OA8E 

 1756-OB16D 

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 1756-OB16I 

 1756-OB16IS 

 1756-OB32 

 1756-OB8 

 1756-OB8EI 

 1756-OB8I 

 1756-OC8 

 1756-OF4 

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 1756-OF8 

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 1756-OH8I 

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 1756-OV16E 

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 1756-OX8I 

 1756-PA72 

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 1756-PAR2 

 1756-PB72 

 1756-PB75 

 1756-PB75R 

 1756-PBR2 

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 1756-PH75 

 1756-PLS 

 1756-PSCA2 

 1756-RIO 

 1756-RM 

 1756-RM 

 1756-RMC1 

 1756-RMC10 

 1756-RMC3 

 1756-SIM 

 1756-SYNCH 

 1756-TBCH 

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 1756-TBSH 

 1756-TC15 

 1756-A10 

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 1756-A17 

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 1756-A7 

 1756-A7LXT 

 1756-BA1 

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 1756-BATA 

 1756-BATM 

 1756-CFM 

 1756-CN2 

 1756-CN2R 

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 1756-CNB 

 1756-CNBR 

 1756-CP3 

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 1756-DNB 

 1756-EN2F 

 1756-EN2T 

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 1756-EN2TXT 

 1756-EN3TR 

 1756-ENBT 

 1756-EWEB 

 1756-EXT 

 1756-HIST1G 

 1756-HIST1G3277 

 1756-HIST2G 

 1756-HIST2G3278 

 1756-HSC 

 1756-HYD02 

 1756-IA16 

 1756-IA16I 

 1756-IA32 

GE  通用 IC693ACC300LT 

GE  通用 IC693ACC300RR 

GE  通用 IC693ACC301 

GE  通用 IC693ACC302 

GE  通用 IC693ACC303 

GE  通用 IC693ACC305 

GE  通用 IC693ACC306 

GE  通用 IC693ACC307 

GE  通用 IC693ACC308 

GE  通用 IC693ACC309 

GE  通用 IC693ACC310 

GE  通用 IC693ACC311 

GE  通用 IC693ACC312 

GE  通用 IC693ACC313 

GE  通用 IC693ACC315 

GE  通用 IC693ACC316 

GE  通用 IC693ACC317 

GE  通用 IC693ACC318 

GE  通用 IC693ACC319 

GE  通用 IC693ACC320 

GE  通用 IC693ACC328 

GE  通用 IC693ACC329 

GE  通用 IC693ACC330 

GE  通用 IC693ACC331 

GE  通用 IC693ACC332 

GE  通用 IC693ACC333 

GE  通用 IC693ACC334 

GE  通用 IC693ACC335 

GE  通用 IC693ACC336 

GE  通用 IC693ACC337 

GE  通用 IC693ACC338 

GE  通用 IC693ACC341 

GE  通用 IC693ACC350 

GE  通用 IC693ACC400    

GE  通用 IC693ACC760 

GE  通用 IC693ADC311RR 

GE  通用 IC693ALG220 

GE  通用 IC693ALG220CA      

GE  通用 IC693ALG220LT 

GE  通用 IC693ALG220RR 

GE  通用 IC693ALG221 

GE  通用 IC693ALG221CA 

GE  通用 IC693ALG221LT  1111111111111  

GE  通用 IC693ALG221RR 

GE  通用 IC693ALG222 

GE  通用 IC693ALG222CA 

GE  通用 IC693ALG222LT 

GE  通用 IC693ALG222RR 

GE  通用 IC693ALG223 

GE  通用 IC693ALG223CA 

GE  通用 IC693ALG223LT   

GE  通用 IC693CBL302 

GE  通用 IC693CBL303 

GE  通用 IC693CBL304 

GE  通用 IC693CBL305 

GE  通用 IC693CBL311 

GE  通用 IC693CBL312 

GE  通用 IC693CBL313 

GE  通用 IC693CBL316 

GE  通用 IC693CBL319 

GE  通用 IC693CBL324 

GE  通用 IC693CBL325 

GE  通用 IC693CBL327 

GE  通用 IC693CBL328 

GE  通用 IC693CBL329 

GE  通用 IC693CBL330 

GE  通用 IC693CBL331 

GE  通用 IC693CBL332 

GE  通用 IC693CBL333 

GE  通用 IC693CBL334 

GE  通用 IC693CHS391 

GE  通用 IC693CHS391CA 

GE  通用 IC693CHS391LT 

GE  通用 IC693CHS391NB 

GE  通用 IC693CHS391RR 

GE  通用 IC693CHS392 

GE  通用 IC693CHS392CA 

GE  通用 IC693CHS392LT   

GE  通用 IC693CHS392RR 

GE  通用 IC693CHS393 

GE  通用 IC693CHS393LT 

GE  通用 IC693CHS393RR 

GE  通用 IC693CHS397 

GE  通用 IC693CHS397CA 

GE  通用 IC693CHS397LT 

GE  通用 IC693CHS397NB 

GE  通用 IC693CHS397RR 

GE  通用 IC693CHS398 

GE  通用 IC693CHS398CA 

GE  通用 IC693CHS398LT 

GE  通用 IC693CHS398RR 

GE  通用 IC693CHS399 

GE  通用 IC693CHS399LT 

GE  通用 IC693CHS399RR 

GE  通用 IC693CMM301RR 

GE  通用 IC693CMM302 

GE  通用 IC693CMM302CA 

GE  通用 IC693CMM302LT 

GE  通用 IC693CMM302RR   

GE  通用 IC693CPU363CA 

GE  通用 IC693CPU363LT 

GE  通用 IC693CPU363RR 

GE  通用 IC693CPU364RR 

GE  通用 IC693CPU366 

GE  通用 IC693CPU367 

GE 通用IC693CPU370

GE  通用 IC693CPU372 

GE  通用 IC693CPU374 

GE  通用 IC693CPU374CA 

GE  通用 IC693DNM200 

GE  通用 IC693DNS201 

GE  通用 IC693DSM302 

GE  通用 IC693DSM302RR 

GE  通用 IC693DSM314 

GE  通用 IC693DSM324 

GE  通用 IC693LBR301 

GE  通用 IC693LBR302 

GE  通用 IC693MAR590 

GE  通用 IC693MAR590LT 

GE  通用 IC693MAR590RR 

GE  通用 IC693MCD001 

GE  通用 IC693MCD001RR 

GE  通用 IC693MCM001 

GE  通用 IC693MDL230 

GE  通用 IC693MDL230CA 

GE  通用 IC693MDL230LT 

GE  通用 IC693MDL230RR 

GE  通用 IC693MDL231 

GE  通用 IC693MDL231LT 

GE  通用 IC693MDL231RR 

GE  通用 IC693MDL240 

GE  通用IC693MDL240CA

GE  通用 IC693MDL240LT 

GE  通用 IC693MDL240RR 

GE  通用 IC693MDL241 

GE  通用 IC693MDL241CA 

GE  通用 IC693MDL241LT 

GE  通用 IC693MDL241RR 

GE  通用 IC693MDL250 

GE  通用 IC693MDL260 

GE  通用 IC693MDL310RR 

GE  通用 IC693MDL330 

GE  通用 IC693MDL330LT 

GE  通用 IC693MDL330RR 

GE  通用 IC693MDL340 

GE  通用 IC693MDL340CA 

GE  通用 IC693MDL340LT 

GE  通用 IC693MDL340RR 

GE  通用 IC693MDL350 

GE  通用 IC693MDL390 

GE  通用 IC693MDL390CA 

GE  通用 IC693MDL390LT 

GE  通用 IC693MDL390RR 

GE  通用 IC693MDL632 

GE  通用 IC693MDL632CA 

GE  通用 IC693MDL632LT 

GE  通用 IC693MDL632RR 

GE  通用 IC693MDL633RR 

GE  通用 IC693MDL634 

 1756-IA8D 

 1756-IB16 

 1756-IB16D 

 1756-IB16I 

 1756-IB16ISOE 

 1756-IB32 

 1756-IC16 

 1756-IF16 

 1756-IF4FXOF2F 

 1756-IF6CIS 

 1756-IF6I 

 1756-IF8 

 1756-IF8H 

 1756-IG16 

 1756-IH16I 

 1756-IH16ISOE 

 1756-IM16I 

 1756-IN16 

 1756-IR6I 

 1756-IT6I 

 1756-IT6I2 

 1756-IV16 

 1756-IV32 

 1756-JMPR 

 1756-L55 

 1756-L55M12 

 1756-L55M13 

 1756-L55M14 

 1756-L55M16 

 1756-L55M22 

 1756-L55M23 

 1756-L55M24 

 1756-L61 

7MH4960-2AA01

6ES7653-2BB00-0XB5 

EVS9321-EP     

EVS9326-EP     

PM864AK01

682-0CH2  

6ES7412-5HK06-0AB0 

440-2AD33-0EA1

6GK5992-2AM00-8AA0  

TM221CE24T         

0248A-00020SV  

NX701-1600 

6SL3210-1PE31-8AL0  

153-2BA10-0XB0  

513-1RL00-0AB0 

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016-1EA61  

515-2AM02-0AB0     

440R-EM4R2  

6GK1503-2CC00   

1769-L36ERM 

6ES7155-5AA01-0AB0

NS10-TV00B-V2 

CJ2M-CPU33

2711P-T12C4D8 

130-6TE21-6AA4 

2198-P070  

6SL3210-1PE31-8AL0   

 BMXAM00802 

AJ65SBT2B-64TD  

5094-IF8IH

ATV340D75N4E 

6AV6644-0AB01-2AX0  

BMXCPS4002S

FS450R12KE3/AGDR-71CS 

1756-IR12 

BMXCPS4002S

2711P-T7C21D8S 

5094-IF8IH

ATV340D75N4E  

6AU1455-2AD00-0AA0 

MDX61B0008-5A3-4-0T

6DL1135-6TF00-0PH1  

6ES7 335-7HG02-0AB0  

6DL1134-6TH00-0PH1 

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