西门子SMART，EM AM06规格参数
公司位于上海，本着“致力于工业生产、制造水平前列”工作方针，使客户技术、进步，助力智能制造长远规划、使国力是我们梦想和追求。致力于工业自动化控制领域产品、工程套和集成、，拥有丰富自动化产品和实践以及雄厚技术力量，尤其以PLC复杂控制、传动技术、伺服控制、数控备品备件、人机界面及络/为公司技术特长，几年来，湖南似锦年华自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门长期紧作中，建立了良好相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面业务逐年成倍长，为广大户提供了SIEMENS新技术及自动控制解决方案。
TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。 SIEMENS可编程控制器：1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 2. 逻辑控制模块LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等 3. SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A2.5A 3A 5A 10A 20A 40A 4. HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377SIEMENS交流直流传动装置： 1.交流。 TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。 
主营产品 SIEMENS上海励辉自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势:主营：西门子S7-200PLC S7-300PLCS7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM4406SE70交流工程调速变频器6RA70。 TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。 致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软。
企业主要业务经营范围：为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、技术和服务；为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；为工业企业和提供电气自动化。 TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。 企业主要业务经营范围：为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、技术和服务；为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；为工业企业和提供电气自动化。
西门子SMART，EMAM06规格参数
我公司销售部为西门子S7300plc代理商，西门子代理商，上海西门子总代理，西门子上海代理商，西门子电机总代理，上海西门子PLC总代理，上海西门子一级代理，上海西门子变频器总代理，上海西门子销售商，中国总代理西门子电机，西门子中国总代理西门子中国一级代理 西门子中国总代理 ，西门子S7-300PLC,西门子S7-200PLC总代理，西门子PLC中国总代理，西门子PLC，西门子PLC总代理，，西门子中国总代理，上海西门子PLC总代理，S7-200西门子PLC总代理，西门子S7-300PLC总代理，西门子plc模块总代理,西门子plc编程线总代理，西门子plc编程电缆总代理。西门子产品经理本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，德国原装进口，品质保证，价格优势，每个产品都可以到西门子查验我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）序号 定货号 型号
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数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。可通过这些模块连接数字量传感器和执行器使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点适应性采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。不需要过多的投资灵活的过程信号连接可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中数字量输入/输出模块具有下列机械特性紧凑型设计坚固的塑料机壳里包括：绿色LED，用于指示输入/输出的信号状态 前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线安装方便模块安装在DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定当在 ET 200M 分布式 I/O系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。方便用户接线装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中SIEMENS可编程控制器
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43 6ES7901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
48 "6ES7272-0AA30-0YA1
" TD200文本显示器
49 6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
57 6EP1332-1LA00 PS207电源输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207电源 输出：24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路输入热电偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模拟量输入模块，8输入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路输入热电阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模拟拟量输出模块，4输出
6ES7288-1SR20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC数字输入；8 DO
继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC数字输入；8 DO
24V DC； 电源：直流 20.4-28.8VDC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1SR30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 标准 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 18 个 24VDC 数字输入；
12 DO 继电器 2A； 电源：交流47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 30 KB
6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 18 个 24V DC数字输入；12
DO 24V DC； 电源：直流20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 30 KB
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24V DC数字输入；16 个
2A 继电器数字输出； 电源：交流47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
6ES7288-1ST40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC数字输入；16DO 24V
DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC，程序存储器/数据存储器 40 KB
6ES7288-1SR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC数字输入；24 个
2A 继电器数字输出； 电源：交流47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB
6ES7288-1ST60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 36 个 24V DC数字输入；24 DO 24V
DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC，程序存储器/数据存储器 50 KB
6ES7288-1CR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 24 个 24VDC 数字输入
；16 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-1CR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24VDC 数字输入
；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
6ES7288-2DE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入 SM DI08， 8 DI，24V DC，灌电流/拉电流
6ES7288-2DR08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A
6ES7288-2DT08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.75A
6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24VDC，灌电
流/拉电流， 8 DO，继电器 2A
6ES7288-2DT16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24VDC，灌电
流/拉电流， 8 DO，晶体管0.75A
6ES7288-2DR32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DR32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
，继电器 2A
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
，晶体管 0.75A
6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入，0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者
0/4-20mA 11 Bit+符号位（12Bit ADC）
6ES7288-3AE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI08，8 模拟输入，0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者
0/4-20mA； 11 Bit+符号位（12Bit ADC）
6ES7288-3AQ02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或4-20mA，10 Bit 分
辨率
6ES7288-3AQ04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SM AQ04，4 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率， 或4-20mA，11 Bit 分
辨率
6ES7288-3AM03-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，2AI/1AO，0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V
，12 Bit 分辨率 或4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AM06-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出，0..10V，0..5V，
0/4..20mA，+/-5V，+/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR02 RTD， 2x AI RTD 模块
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24VDC，灌电流/拉电流， 16DO
辨率
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，2AI/1AO，0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V
0/4..20mA，+/-5V，+/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR02 RTD， 2x AI RTD 模块
6ES7288-3AR04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AR04 RTD， RTD温度传感器模块 4个模拟输入
6ES7288-3AT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 4xAI 热电偶
6ES7288-7DP01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，ROFIBUSDP 从站模块，9.6KB 至 12MB， 1 个 PROFIBUSDP/MPI 接口
6ES7288-0CD10-0AA0
SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/3 A DC
6ES7288-0ED10-0AA0
SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：100-240 V AC 输出：24 V/5 A DC
6ES7288-5CM01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 通信模块 CM 01， RS-485，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口
6ES7288-5DT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SB DT04，2数字输入/2数字输出， 2 DI 24V DC/2 DO24V DC
6ES7288-5AE01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AE1，1 个模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者0 至
20mA， 11 Bit+符号位（电压）， 11Bit(Current Mode)
6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AQ01，1 个模拟输出， +/-10V DC（12 位分辨率）或0-20mA
（11 位分辨率）
6ES7288-5BA01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 电池板 支持实时时钟
6AV6648-0BC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE， 精智面板， 触摸式操作， 7” 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
422/485 接口， 以太网(RJ45)接口，带 CE 证书， 可项目组态的低版本 WinCC flexible 2008 SP4
China； 包含开源软件，加热 免费提供参见随附 CD
6AV6648-0BE11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 1000 IE， 精智面板， 触摸式操作， 10” 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
China； 包含开源软件，加热 免费提供参见随附 CD
6AV6648-0CC11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 700 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 7” 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色，RS-
422/485 接口， 以太网(RJ45)接口，主机 USB A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的低版
本 WinCC flexible SMART；包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
6AV6648-0CE11-3AX0
SIMATIC HMI SMART 1000 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 10” 宽屏 TFT 显示屏， 65536色，
RS-422/485 接口，以太网(RJ45)接口， 主机 USB A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的
低版本 WinCC flexibleSMART； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
西门子模拟量模块6ES7288-3AE04-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AE08-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AQ02-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AQ04-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AM03-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AM06-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AR02-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AR04-0AA0
西门子模拟量模块6ES7288-3AT04-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DE08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DR08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DR16-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT16-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DR32-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT32-0AA0
西门子通信模块6ES7288-7DP01-0AA0
西门子电源模块6ES7288-0CD10-0AA0
西门子电源模块6ES7288-0ED10-0AA0
西门子信号板6ES7288-5CM01-0AA0
西门子信号板6ES7288-5DT04-0AA0
西门子信号板6ES7288-5AE01-0AA0
西门子信号板6ES7288-5AQ01-0AA0
西门子信号板电池6ES7288-5BA01-0AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881SR200AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881ST200AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881SR300AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881ST300AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881SR400AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881ST400AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881SR600AA0
西门子标准型CPU模块6ES72881ST600AA0
西门子经济型CPU模块6ES72881CR400AA0
西门子经济型CPU模块6ES72881CR600AA0
本公司只销售西门子原装，享受西门子官方免费一年保修！----------------公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，德国原装进口，品质保证，价格可能优势，每个产品都可以到西门子查验我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）序号 定货号 型号 西门子SIMATIC HMI第二代移动面板西门子中国一级代理商产品远销： 1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。 西门子江苏省一级代理商主营产品如下：1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨2、S7-200系列：S7-200CPU模块，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池 4、触摸屏系列：TP177,MP277MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器 5、变频器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模块S120驱动永磁同步电机在电梯中的应用 一、公司简介江苏西德电梯公司公司主要从事各类乘客电梯、观光电梯、扶梯、载货电梯、别墅电梯等研发、设计、制造、销售、安装及维修服务的化现代化企业，也是西门子公司在电梯行业重要的战略合作伙伴。西德电梯一直倡导质量的理念，并致力于不断技术创新，逐步成为电梯行业内具有技术先导的强大竞争力企业。客户原先使用西威和施耐德的变频器驱动电梯主提升永磁同步电机，客户为了提高自身产品的竞争力，希望使用西门子变频器驱动电梯主提升电机。To the top of the page 二、系统的工作原理及组成部分 1、系统组成部分电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。电梯系统组成： 曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。2、电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机：由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。无齿轮曳引机：由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。有齿轮传动曳引机 永磁同步无齿轮曳引机永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机，由于采用无齿轮曳引技术，省却了传统的蜗轮蜗杆减速器，使机房噪音大大降低，较有齿轮产品可减小噪音10分贝以上；无需润滑油，治疗了油污染，更符合环保要求。永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，无励磁电流，大大地提高电动机的运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低，永磁同步无齿轮驱动系统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率，降低电力耗能。在安全方面，因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点，在提供全时上下行超速保护功能的可利用永磁同步电动机的反向发电的特点，为电梯系统与乘客提供多层保护。在应用方面，因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点，使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升，为建筑设计师提供更大的弹性设计空间，也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。现在市场上主流的垂直电梯都使用永磁同步曳引机。因为上述永磁同步无齿轮曳引机相对于传统的有齿轮传动曳引机的优点，近些年来永磁同步无齿轮曳引机在电梯行业推广很快。目前国内载人电梯中，无齿轮曳引机的使用率已达60%左右，国内目前的客梯年产量为20万台，无齿轮曳引机的年销量达12万台，总产值有20亿左右。To the top of the page 三、电力拖动系统控制方案及调试 1、 电机参数及配重的选择电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。 主要电机参数：曳引轮直径 400mm 额定电流 25.7A额定速度 1.5m/s 额定功率 11.5Kw 额定负载 1150Kg 额定扭矩 765N 额定电压 380V 悬挂方式 2/1额定频率 24Hz 工作制 S5 40% 注： S5工作制包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大，这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：正常运行时的大扭矩M按照超载10%来计算， M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 ×0.4 × 9.8/4 = 732N 式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，ψ=0.45。 2、 电力拖动系统方案 曳引机驱动系统的要求： 1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。 5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。基于西门子S120可以提供以下两个方案， 方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。3、电力拖动系统选型因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。PM340模块型功率模块的降额特性曲线客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。4、第三方永磁同步电机的调试及优化 磁极位置识别：S120驱动永磁同步电机需要进行磁极位置识别功能来确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该位置。对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁极位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L,因为ATV71L不能接入编码器C,D信号，每次变频器上电次运行会自动执行磁极位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387，带有C，D 信号，只需在电梯调试时执行一次磁极位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。磁极位置识别主要步骤： 1.通过 p1980 选择一个识别方法 2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁极位置识别实际的磁极位置识别过程，电机至少旋转360゜ 实际磁极位置识别方法应满足以下补充条件： 转速设定值 = 0 或静止状态电机能够自由旋转，垂直负载脱开 抱闸设置： 电机抱闸参数设置 P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。抱闸控制时序 转矩限制：转矩限值是允许的大转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。转矩限制 变频器控制信号设定：