接线端子压力传感器 IC693ACC300 质保一年高效节能

更新：2025-01-19 13:30 编号：34507325 发布IP：27.154.102.122 浏览：2次

发布企业: 厦门盈亦自动化科技有限公司商铺
认证: 资质核验：
已通过营业执照认证

入驻顺企：
第
10
年

主体名称：
厦门盈亦自动化科技有限公司

组织机构代码：
913502113031582435
报价: 人民币￥306.00元每件
品牌: GE
型号: IC693ACC300
产地: 美国
关键词: PLC,CPU,传感器,电源,驱动器
所在地: 厦门市集美区杏林湾路482号602室
联系电话: 0592-6372630
手机: 18030129916
销售经理: 兰顺长 请说明来自顺企网，优惠更多

请卖家联系我

18030129916

接线端子压力传感器 IC693ACC300 质保一年高效节能

KUKA机器人TRIGGER（轨迹切换指令）可以触发一个定义的指令，能够与机器人运动执行，与运动语句的起点或目标点有关。

1、TRIGGER WHEN DISTANCE 语句

该指令与运动语句的起点或目标点有关。

语法：TRIGGER WHEN DISTANCE=位置 DELAY=时间 DO 指令 <PRIO=优先级>

位置：规定在哪个点触发指令。可能的值有：

0：指令在动作语句的起点处被触发。

1：指令在目标点处被触发。如果目标点是轨迹逼近形式，则指令将在该轨迹逼近弧形的中点处被触发。

时间：以此可确定所选位置的延迟时间。

可应用正值和负值，以毫秒 (ms) 为单位表示，可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值。

可执行的指令有：给一个变量赋值（不能对运行时间变量赋值）、OUT 指令、PULSE指令、调出一个子程序等。调用子程序时，必须给明优先级（有优先级 1、2、4 - 39 以及 81 - 128 可供选择。优先级 40- 80 是系统预留的，自动分配的）。

2、TRIGGER WHEN PATH 语句

指令 PATH 与运动语句的目标点有关。必须通过轨迹运动 (LIN 或 CIRC类型)驶至目标点。该运动不允许是PTP类型。

语法：TRIGGER WHEN PATH= 行程段 DELAY= 时间 DO 指令 <PRIO= 优先级 >

行程段：确定相对目标点的位移。行程段以毫米 (mm) 为单位表示，可给出 +/- 10,000,000 mm范围内的位移值

正值：向运动结束方向推送该指令

负值：向运动开始方向推送该指令

时间：在此通过 PATH 值确定至选定位置的位移时间。可为正值和负值，以毫秒 (ms) 为单位表示，可以使用10,000,000 ms 及以下的时间值。

例2：向运动结束方向切换

KUKA机器人TRIGGER指令在涂胶、激光清洗等应用较为常见，需要对某个指令提前或滞后触发来满足生产工艺要求。

接线端子压力传感器 IC693ACC300 质保一年高效节能

我们的产品目录: A-B艾伦布拉德利; GE通用电气; Schneider施耐德; SIEMENS西门子; ABB; BECKHOFF倍福; OMRON欧姆龙; Mitsubishi三菱; Foxboro福克斯波罗

关于厦门盈亦自动化科技有限公司商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍

成立日期	2014年12月08日
法定代表人	毛桂花
注册资本	1000
主营产品	可编程序控制器、PLC模块、CPU处理器、机架电源端子，自动化
经营范围	工程和技术研究和试验发展；其他未列明专业技术服务业（不含需经许可审批的事项）；电气设备批发；五金产品批发；计算机、软件及辅助设备批发；其他机械设备及电子产品批发；首饰、工艺品及收藏品批发(不含文物)；体育用品及器材批发（不含弩）；通讯及广播电视设备批发；文具用品批发；厨房、卫生间用具及日用杂货批发；广告的设计、制作、代理、发布；经营各类商品和技术的进出口（不另附进出口商品目录），但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外。
公司简介	我们是一家主要经营全球各品牌的自动化设备产品，有（DCS系统）和（机器人系统）以及（大型伺服控制系统）的模块备件，这些产品为分布式控制系统简称DCS、可编程序控制器简称PLC、工业用模组、工业控制通讯转换器简称Anybus、远端输出/输入模块简称RTU、工业电脑、工业用低频萤幕简称IPC、人机界面SCSI（50/68/80Pin）AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销 ...

公司新闻

霍尼韦尔以13.3亿美元出售个人防护设备业务聚焦核心领域
11月25日，美国工业巨头霍尼韦尔宣布，将以约13.3亿美元现金将其个人防护设备... 2024-11-26
新品上市 | Ranger3高速彩色3D相机——Ranger3-80
SICK重磅3D视觉相机Ranger3产品系列新品上市：Ranger3高速彩色3... 2024-11-25
西克 | Ranger3高速彩色3D相机——Ranger3-80
SICK重磅3D视觉相机Ranger3产品系列新品上市：Ranger3高速彩色3... 2024-11-25
新TILTIX 系列发布-POSITAL 推出升级版加速度补偿的动态倾角仪
POSITAL宣布推出升级版TILTIX系列动态倾角仪（倾角传感器），全新升级的... 2024-11-25
坚固可靠新选择，ABB推出Modular Way系列金属按钮指示装置
采用金属架构增强耐用性;自洁触点设计确保动作可靠性模块化设计，让安装变得简易便捷... 2024-11-25

我们的其他产品

接线端子 压力传感器 IC693ACC300 质保一年 高效节能