2198-H070-ERS伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品
产品参数
DC总线连接器套件
DC总线连接器套件用于从模块到模块扩展DC总线功率。
重要地，需要使用直流总线连接器套件，零堆栈标签和切口必须在相邻驱动器之间接合。
需要DC总线连接器套件，由以下两个组件组成:
·在驱动模块之间插入DC-bus链接，以将DC-bus从模块扩展到模块。DC-bus链接包含在逆变器模块和iTRAK电源中，如下表所
示。
·DC-bus端盖插入第一和Zui后一个驱动模块中，以覆盖总线两端裸露的DC-bus连接器，并包含在DC-bus电源和再生总线电源
中。
系统安装工具包
2198-K5700-MOUNTKIT系统安装工具包用于定位Kinetix5700驱动系统的钻孔。适当间隔的钻孔对
于从模块到模块的零堆叠标签和切割至关重要，以便DC-总线连接器适当间隔并接收DC-总线链接。
Kinetix 5700系统安装工具包包括钻孔导线和安装杆。还包括两个M4螺纹形成紧固件。
安装杆水平安装在系统面板上。钻孔导向器插入安装杆后面并左右滑动。钻孔导向器上的孔和槽允许您确定每个Kinetix5700驱动器
模块的位置。
应用范围
AB伺服驱动器2198-H070-ERS因其优越的性能，广泛应用于多个领域，包括但不限于：
机械手臂与自动化装配线：在多关节机械手臂的运动控制中，提高了装配的精度和效率。
数控机床：在数控加工中，能够实现快速和高精度的加工，是提升生产效率的理想选择。
输送设备：在输送系统中提供稳定的动作控制，确保物流的高效运转。