生产时间
100 天
环境湿度
80 %
额定电流
220 A
I/O点数
DO/DI
产品类型标志
CPUST30DC/DC/DC
安装方式
现场安装
程序容量
大容量
品类
PLC可编程控制器
结构形式
模块结构
重量
0.33
固件版本
V4.5
数量单位
1/台
零件号
2711-K10C1
用途范围
工业生产，物流仓储，医疗领域，家庭生活，办公自动化，新能源等
品牌
AB 艾伦布拉德利
是否支持加工定制
否
操作系统
操作简单
特点
操作简单，易上手
1734-232ASC | 1746-FIO4I | 1747-AENTR | 1756-A10 |
1734-485ASC | 1746-FIO4V | 1747-BA | 1756-A13 |
1734-4IOL | 1746-HSCE | 1747-BAJMPR | 1756-A17 |
1734-8CFG | 1746-HSCE2 | 1747-C10 | 1756-A4 |
1734-8CFGDLX | 1746-HSTP1 | 1747-C13 | 1756-A7 |
1734-ACNR | 1746-P4 | 1747-C20 | 1756-BA1 |
1734-ADN | 1746-IA16 | 1747-CP3 | 1756-BA2 |
1734-ADNX | 1746-IA4 | 1747-DU501 | 1756-BATA |
1734-AENT | 1746-IA8 | 1747-FC | 1756-BATM |
1734-AENTK | 1746-IB16 | 1747-KY1 | 1756-CFM |
1734-AENTR | 1746-IB32 | 1747-L532 | 1756-CN2 |
1734-AENTRK | 1746-IB8 | 1747-L533 | 1756-CN2R |
1734-APB | 1746-IC16 | 1747-L541 | 1756-CNB |
1734-APB | 1746-IG16 | 1747-L542 | 1756-CNBR |
1734-ARMK | 1746-IH16 | 1747-L543 | 1756-CP3 |
1734-CTM | 1746-IM16 | 1747-L551 | 1756-CPR2 |
1734-CTMK | 1746-IM4 | 1747-L552 | 1756-DH485 |
1734-EP24DC | 1746-IM8 | 1747-L553 | 1756-DHRIO |
1734-EP24DCK | 1746-IN16 | 1747-M13 | 1756-DNB |
1734-EPAC | 1746-INT4 | 1747-M15 | 1756-EN2F |
1734-EXT1 | 1746-IO12 | 1747-OS302 | 1756-EN2T |
冗余模块1734-AENTK进口配件
对于较低信噪比的模拟量信号， 常常因现场瞬时干扰而产生较大波动，如果仅用瞬时采样值进行控制计算， 就会产生较大误差，本人采用了数字滤波方法。现场信号经A/D转换后变为离散的数字量信号，将形成的数据按时间序列存人PLC内存，再利用数字滤波程序对其进行处理， 滤去噪声部分获得单纯信号。实用的数字滤波方法有： 平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种方法，在实际应用中可单独使用某一种方法， 也可几种方法使用， 以收到更好的效果。其在控制系统中的位置如图1所示。
再以火电厂输煤程控系统为例，笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取了平均值滤波的方法进行预处理，对输人信号采用10次采样值的平均值来代替当前值， 但并不是通常的每采样10次求一次平均值，而是每采样一次就与Zui近的9次历史采样值相加，即
2.2 软件容错
由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣，I/O信号传送距离也较长， 常常会使传送的信号产生错误， 出现一些程序编制时考虑不到的干扰信号。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错的情况下能发现错误， 并能排除错误的影响继续工作，笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施：
在目前现场设备信号不是完全可靠的情况下，对于非严重影响设备运行的故障信号，为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“ 伪报警” ， 在程序调试时采取不间的延时判断。若延时后仍不消失，再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号， Zui后在调试时均设定不间的延时;
充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断，使个别信号出现错误时， 不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能， 使程序能够顺利执行下去。
如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用，即只有皮带启动后才能发挥作用。若单纯使用故障信号则可能无法启动皮带。这种方法在现场调试时具有很大的灵活性;
在国内一些输煤控制程序中， 皮带的启、停信号，犁煤器的抬犁、落犁等输出信号普遍采用定时脉冲信号， 这样容易造成信号保持与设备响应之间的不协调， 即设备已经响应但信号仍然保持，或设备尚未响应但信号已经消失。本文采用设备到位的反馈信号来切断动作回路，有效地解决了某些现场设备动作不可靠的问题。通过设备对输出信号的响应切断其控制回路，使控制软件与现场设备更为紧密地结合起来。
出于在现场调试时系统硬件配置已经确定， 对其增加和修改都比较困难，而从软件方面考虑无须增加任何硬件， 可充分发挥计算机软件优势， 经济实用， 可根据不同
出于在现场调试时系统硬件配置已经确定， 对其增加和修改都比较困难，而从软件方面考虑无须增加任何硬件， 可充分发挥计算机软件优势， 经济实用， 可根据不同的具体情况采用不同的容错技术， 使用方便、灵活，可作为硬件容错的补充， 提高系统抗干扰能力。现场实际应用表明， 数字滤波和软件容错技术在程序调试中必不可少，且行之有效。
3 结论
上述PLC系统调试方法以火电厂输煤程控系统的调试经验为依据，但同样适用于其它控制场合及不同规模的程控系统， 具有广泛的推广应用价值。若能严格按照以上调试步骤， 并合理运用各种调试方法，将有助于解决调试过程中遇到的各类问题， 提高调试效率， 收到事半功倍的效果。
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