RJ71EIP91是日本三菱电机（Mitsubishi Electric）推出的一款高性能网络控制接口单元模块，属于MELSECiQ-R系列中的Ethernet/IP总线模块。以下是对该模块的详细介绍：
一、技术特性
通信协议：
RJ71EIP91采用Ethernet/IP协议，这是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，支持快速且可靠的设备间数据交换。
通信功能：
该模块支持Class 1实例通信、Class 1标签通信、Class3消息通信以及UCMM消息通信，能够适应各种工业自动化需求。
连接能力：
RJ71EIP91具有强大的连接能力，支持标准EtherNet/IP256连接（标签通讯同样支持256连接），通讯数据大小可达1444字节（每个连接），连接类型包括点对点和多播。
性能参数：
模块采用RJ45接口，支持IPV4，传送速度为100Mbps，传送方法为基带，大段长可达100m。
输入输出占用点数为32点，DC5V内部消费电流为1.09A，外形尺寸为10627.8110mm，重量为0.24kg。
二、配置与使用
配置软件：
配置RJ71EIP91模块需要使用特定的软件，如GXWorks3 EIP-CT for RJ71EIP911.00A。该软件提供了直观的用户界面，简化了配置流程。
配置步骤：
导入EDS文件：在配置之前，需要将相关设备（如Fanuc机器人）的EDS（设备描述）文件导入到软件中。
IP配置：在软件中为RJ71EIP91模块配置一个唯一的IP地址，以确保网络通信的稳定。
参数设定：根据需要，可以在软件中设定端口号、传输速率等参数。
添加模块标签：在部件选择中添加EIP91模块标签，用于后续的通信连接。
实际应用：
RJ71EIP91模块可与三菱的编程软件配合使用，编写程序以控制相关设备（如Fanuc机器人）并进行数据交换。
通过设定适当的通信参数，可以实现设备的远程控制、状态监控等功能。
三、应用场景
RJ71EIP91模块适用于各种需要Ethernet/IP通信的工业自动化场景，如生产线自动化、机器人控制、过程监控等。其强大的通信功能和连接能力使得它能够适应各种复杂的工业环境。
四、注意事项
网络环境：
Ethernet/IP通信依赖于稳定的网络环境，需要保证网络连接的稳定性。
定期维护：
为了确保模块的正常运行，应定期进行维护，包括清洁模块表面、检查接线等。
遵循安全规范：
在操作过程中，应遵循相关的安全规范，以防止意外事故发生。
三菱 A2USCPU
三菱 A6BAT ER17330V/3. 6V
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