JANCD-ASF01-E模块

JANCD-ASF01-E
JANCD-ASF01-E

JANCD-ASF01-E

品牌：安川（YASKAWA）

● 

型号：JANCD-ASF01-E

● 

类型：机械安全基板（Safety Function Unit）

● 

用途：作为安川机器人控制器（如YRC1000系列）的核心安全模块，用于实现工业机器人的安全控制功能，确保设备运行中的安全性和合规性。

2. 核心技术参数

● 

安全等级：

○ 

SIL3（IEC 61508标准）

○ 

PLe（ISO 13849-1标准）

● 

输入/输出点数：

○ 

安全输入：16点（双通道）

○ 

安全输出：8点（半导体输出）

● 

响应时间：≤15ms（输入到输出）

● 

诊断覆盖率：99%（DCavg）

● 

通信接口：EtherCAT FSoE（Safety over EtherCAT）

JANCD-ASF01-E模块
JANCD-ASF01-E模块
JANCD-ASF01-E模块

  A6500-UM

 A6500-RC

A6500-CC

 VE5126

A6500-RR

C71450-A180-A19   

3HAC046686-002  

1756-IV16  2 5301

1756-RG6 1 1735

PN-202497

20-753-20comm

SK-U1-MCB1-A1

SK-R1-MCB1-PF753

SK-R1-BP1

SK-R9-PCG1-DF6

SK-R9-PINT1-CF6C

SK-U1-PS1-H1

SK-U1-GPB1-H1

2706-P74CN2  65500  

193-EC2BB 

193-EC2AB  

1606-XLB480E 

330780-51-05     

3BDH001000R0001

3BDH001020R0001

3BDH001031R0001

3BDH001010R0002

ACS800-04M-0440-3+E210+H354967+R711       

6FC5303-0AF50-3CA0  

LQ064V3DG05    

 VD4 12.12.32 P150   

1MKC950001-2  

3RW4074-6BB44  

PS-4/10/16/230/00     

6ES7153-1AA02-0XB0 

6EP3437-8S00-0AY0  

ACS800-01-0020-3

1SVR550881R9400

1SVR550882R9500

900B08-0001

900A01-0102

900A16-0001

6SL3120-2TE21-0AA3     

6DD1600-0BB0  

2GHV016770A0002   

E28B-32586      

2449Y003/PUMA2450

VIPA CPU315SN 

ic695cpu315-cf   

 972-0DP10    

Accu-Sort 10а00-05-ff   

ACNS-DI32

ACNS-DO32

LTMCUC61131-2   

FS450R12KE3G+AGDR-71C    

PME120-AI / PME120-AN 

KEB    07F5B3A-0A0A

Telemacanique    ZCMD21C12   

HUAFU    7-ITR-20-EV-N0B  

DANFOSS    177H0007 

6SE7031-8ES87-0FA1   

1SDA056192R5    

SAMSUNG PLC CPL9631  

C71450-A180-A19   

D1  VER:C00-170   

D1  VER:C00-1708   

SKiiP 2013GB172-4DK0197 –

PCI-1713U Advantech 

PCI-1724U

PCI-1751-BE 

PCI-1752U 

PCI-1754 

FS-IOBUS-CPIO8

FS-PDC-IOR05A

FS-BLIND-IO

FS-PDC-IOSET

DCS800-S02-0260-04   

6SE7028-0FF84-1JC0  

6SE7032-8FH84-1JA1  

100S-E370KD12C   

10  

A0 

6RA8087-6DV62-0AA0-Z G00+S01   

JEPMC-PSA3012-E

ABB   YU-1SDA073700R1  

1732E-16CFGM12R 

1794-AENT

3HAC085590-001  

 3HAC13389-2/09  

3HAC024519-001

TSXP571634M

3BHB003154R0101     

----5SHX2645L0004

IC693ALG221    

HE693RTD600    

HE693THM809    

3HAC058991-003       

3HAC057980-003      

6ES7131-4BB01-0AA0     

6ES7193-4CA30-0AA0     

6ES7138-4FC01-0AB0      

6ES7193-4CF50-0AA0       

6ES7132-4BB01-0AA0       

6SL3351-1AE35-0AA2       

6SR4902-0AF00-0AM0    

----LDZ10500494.260

UR-8NH

UR8NH

UR-7AH    

A06B-6160-H004

A06B-6200-H026

A02B-0338-D514#TA

A02B-0348-B502

A16B-2204-0240

800K003-2   

764M005-21 

759K007-3   

AWT200062  

----AWT210

2UBA005949R0004 488X521X47   

2UBA005949R0009 488X292X47  

2UBA005949R0010 688X292X47   

2UBA005949R0005 688X521X47   

2UBA005949R0003 388x521x47   

DDPI-01  

RAIO-01     

Schneider Electric RM35TF30    

6ES7212-1HE40-0XB0   

6ES7221-1BF32-0XB0  

6ES7231-4HA30-0XB0   

6GK7242-5DX30-0XE0   

CM-PFE  

1TGE120011R1111 

194R-NE400-1753  

319280-A02  

 319288-A01  

JANCD-ACP01-E

ATS22D88Q   

A5F00133619-015   

D32-0XB0    

6SR3902-0AB00-0AB0 

6GK7343-1GX31-0XE0   

VW3A7258   

6SL3000-0BE25-5AA0 

 3HAC034863-005   

 3HNA024941-001    

ABB UAC389AE02 HIEE300888R0002        

ACS150-03E-08A8-4   

6SL3121-1TE32-0AA4   

ACS800-04-0400-3+D150+E208+E210+J400+L502+N697+P901     

ACS800-01-0050-3+D150+E200+L502+N697+P901     

ACS800-01-0016-3+E200+N697+P901    

ACS800-01-0100-3+D150+E210+L502+N697+P901     

ACS800-01-0030-3+D150+E200+L502+N697+P901    

ACS800-01-011-3+E200+K454+L503+N697+P901    

ACS800-104-060-3+N652     

ACS800-104-0510-3+E205+V991      

090-M02-100-111-000    

HC-MFS43B     

CA15-F NC  

CA15-F NO    

UGTMEM-03LBB11    

UGTMEM-06LBB41  

A-96960965-P1-1336    

HAWE NSMD2D     

MTH4-40/2 A-W-A-AUUV     

A1FGBMRJG     

6ES7314-6EH04-0AB0   

HBM-Z6FC350     

6GK5206-2BB00-2AC2    

IS420UCSBH4A   

IS420ESWBH3A    

MMG200D120B6TN     

MDS20016540   

6ES7212-1BE40-0XB0   

EL2809   

EL1809  

 6SE3290-0DA87-0FA1  

LYD105A

LYA010A

ACS100B   

ASD240-0618E2J1    

E3S 2000 PR121/P-LI    

A5E01214625

QPU-C1-11010   

3AUA0000198250    

1TGE120021R0010   

1794-OE4XT  11438  

LS520ELR2408    

SGMXG-1AAUA6CC2

SGMXG-1EAUA6CC2

A5F00133619-015   

3NP4470-0CA01  

6FC5303-0AF22-0AA1  

A5E02625805-H2       

6SL3100-0BE28-0AB0   

E82CV152_4C   

SPW481-11   

FC-102P22KT4E20H1   

 HD841-S01

ACS510-01-017A-4  7.5KW  

ACS180-04N-05A6-4 2.2KW 

ACS180-04N-01A8-4 0.55KW 

ACS180-04N-03A3-4 1.1KW  

ACS350-03E-12A5-4 

6ES7675-1DK30-7AB0

AVF200-0074

AMK3000P74

MPL-B4530F-SJ72AA  20992  

0.1MG/M3~1000MG/M3

170AAO92100   

170AAI14000  

170PNT11020   

990NAD21110   

990NAD23000   

GPFX052220R0002   

KPAD-3122A       

XTMF-9013T 

 SCG551A001MS 

LS620ELR2408 

VP6010LJ761MB200   

X20PS3400  

X20BM33    

X20BM01    

X20ZF0000  

X20SL8001    

X20CP3585   

X20DI9372  

X20AT6402    

X20AT4222    

354-1AH01-0AE0

A02B-0299-B802

1746-NO8I

1763-L16BWA    

6ES7 307-1BA01-0AA0

ECSES008C4B

6SL3120-1TE21-0AA4

23-1AA00-0KA1

PMM13.2-C216-003

MFC075B0U1

6ES7223-1BL32-0XB0  

6ES7241-1CH30-1XB0

6AV2123-2DB03-0AX0

6ES7215-1AG40-0XB0   

6ES7221-1BH32-0XB0

648-0BC11-3AX0?

ATV312HU22N4

6ES7241-1CH30-1XB0

APBU-44CE

A02B-0319-C001

NMTCV2

MTL4541

EI813F

332-1SH71    

954-8LF01-0AA0

513-1FL02-0AB0

ATV212HD11N4    

6SL3255-0AA00-4JA1

2TLA020070R1700

E82EV371-2C

1783-SFP1GLX

 KL2101X1-BA1

FEIP-21

FENA-21

6SN1123-1AA00-0CA2

FX2N-4AD-TC 

FX3U-ENET-ADP

FX2N-32ER  

FX2N-4DA

IC695ACC302

CJ1W-SCU32

6SL3352-6BE00-0AA1

2097-V34PR5

6GK5204-2BC10-2CA2

TS2651N141E78

6GK5204-2BC10-2CA2

CP430BP

151-1AA05-0AB0

CIMR-AT4A0072AAA

7KM3120-0BA01-1DA0

1756-RM2

1786-RPA

6GK1901-0DB20-6AA0

6ES7193-6BP00-0DA0   

6ES7193-6BP00-0BA0    

155-6AU01-0CN0

MFC075B0M5   

MADLN15SE

MEDLN83SE

6AV2124-0MC01-0AX0

193-6BP20-0BA0

6ES7360-3AA01-0AA0

6ES7368-3BB01-0AA0

RET670

RET670

BMXCPS4002 

BMENOC0301

140XTS00200

KM235B     

KM231A      

KM950A

1786-TPS

ACS550-01-023A-4?

IC755CSW07CDA

UNS 0885a-Z V1

pst105-600-70

6ES7921-5AH20-0AA0

32-4HB01-0AB0

6ES7592-1AM00-0XB0

400-2JA00-0AA0

195-1GG30-0XA0

KN831B

417-4HT14-0AB0

288-2QR16-0AA0

132-6BH00-0AA0

6ES7211-1AE40-0XB0   

6ES7522-1BL10-0AA0  

6ES7521-1BL10-0AA0

6ES7194-4AK00-0AA0

6GK7542-5DX10-0XE0

6EP1336-3BA10

FMBA-01

ATV310H037N4A

6ES7193-6BP00-0DA0  

6ES7193-6BP00-0BA0

P2892-A-220V-V1.0

E84AVTCC1534WX0

6ES7 222-1BH32-0XB0

20-HIM-A6

123-2GB03-0AX0      

6ES7511-1AK02-0AB0  

6ES7521-1BL00-0AB0

 1734-OE2C

6ES7221-1BH32-0XB0

6AV2123-2MB03-0AX0

6FX2001-6AA12-1FA0

167699-02

6ES7954-8LF03-0AA0

3BSC760015R1

6ES7155-6AA01-0BN0

6ES7507-0RA00-0AB0   

6GK5008-0BA10-1AB2

MR-JE-100A   

Q68ADV

ACS355-03E-03A3-4

6SE6440-2AD31-5DA1

6ES7332-8TF01-0AB0

A05B-2255-C102

2198-DB80-F

CIMR-VC4A0011BAA

9007TUB4M12

3RM1107-3AA04

6ES7414-4HM14-0AB0      

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7288-3AT04-0AA0

VFD5A5MS43ANSAA

A860-2010-T341

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7288-1SR30-0AA0    

6ES7407-0kA02-0AA0   

6ES7412-5HK06-0AB0

6EP1961-3BA21

6ES7331-7TF01-0AB0 

153-2BA70-0XB0???

216-2AD23-0XB0  1950

MDX61B0014-5A3-4-0T

1756-CN2R

6SL3210-1KE31-1UF1

6ES7532-5HD00-0AB0

 6ES7540-1AB00-0AA0

6ES7522-1BH01-0AB0

6ES7532-5HD00-0AB0   

223-1PL32-0XB0

972-0DA00-0AA0

2094-BC02-M02-S

410-5HX08-0AB0

1336-WB110

2097-V34PR5-LM

6EP1336-3BA00

AS-BDEP-216

6FX2007-1AD03

407-0KA01-0AA0

A02B-0303-C074

3BSE042236R1   PP865

1783-ETAP2F  

1756-EN2TR

326-2BF10-0AB0

6GK1105-2AB10?

3BSE022460R1

AFPS-11C

RMIO-01C

6AV2128-3GB06-0AX1

SD833

170DNT11000

A5E43523091

PSTB470-600-70

7MH4138-6AA00-0BA0

1746-OB32

1756-L84ES

R7D-AP02H

ABL2REM24020H

6SL3202-0AE16-1CA0

PM866AK01

A02B-0307-B822

6SL3352-1AG41-3FA1

6GK5216-4BS00-2AC2

UF C921 A101

795-6MN10-0AA6

415-2AA10

6GK1900-0AB00

R-21P-EX

A5E42836641

6ES7132-6GD51-0BA0

ARS60-F4A00360

SPKS-3B1320-C2

6ES7131-6BF00-0BA0

6EP1334-3BA10

CDP312R

AI731-S11  

DO716-S11   

DI715-S11

SUP-5116M

IC693MDL753

6ED1057-1AA01-0BA0

6ES7332-8TF01-0AB0

6EP1332-4BA00

155-6AA00-0BN0

6SL3210-1KE14-3AF1    

6SL3210-1KE18-8AF1

SDCS-CON-2B

6SL3000-0KH14-0AA0

MPL-B420P-SJ72AA

315-6FF01-0AB0 

336-1HE00-0AB0

SGMXJ-08AUA6SC2 YASKAWA

STBNCO2212

MC07B0022-5A3-4-00

972-0BA42-0XA0

6ES7193-4CB20-0AA0  

6ES7193-4CD20-0AA0

 PSR60-600-11

6ES7135-4GB01-0AB0

ACS355-03E-05A6-4

6ES7 134-4JB50-0AB0

CK10CE300

6ES7510-1SJ01-0AB0

6ES7323-1BL00-0AA0

6DD1661-0AD1

3BHB005727R0001

ACS880-01-363A-3

CX5020-0111

CX1900-0025

KM940-A

6GK7542-5DX10-0XE0

6ES7132-6HD01-0BB1

6EP1332-2BA20

6ES7521-1BL10-0AA0

6ES7522-1BL10-0AA0

155-5AA01-0AB0

6ES7131-6BH01-0BA0

TPC1271Gn

1794-OW8  

20F11NC060JA0NNNNN  

FPBA-01---3ABD68469325

FR-D740-0.75K-CHT

20G11NC022JA0NNNNN      

1747-SN    

1747-L542

1769-IM12

210-1PE23-3AL0

6EP3436-8SB00-0AY0

6SL3120-2TE21-0AD0

6ES7223-1HF22-0XA8

IC695CPE305   

6SN1123-1AB00-0BA2

6ES7193-6PA00-0AA0

414-2XK05-0AB0

431-1KF00-0AB0  

6ES7422-1BL00-0AA0

RS900NC-24-D-T2-T2-MT-XX

BK3120

6ES7332-5HB01-0AB0

CI851K01 3BSE018101R1

FS450R17KE3/AGDR-71CS

4351B

DSQC431

6SL3210-1KE21-3AF1

X20IF1020    

X20SI9100    

X20SO4120   

X20SO4110 

X20DI4372 

8CE010.12-1   

3BHE037864R0108

6dr2210-4  15

8SV1016.50-2         

ACS310-03E-06A2-4 - 2 шт 

ACS310-03E-03A6-4 - 2 шт 

ACS310-03E-09A7-4 - 2 шт

V9120iSD                              

V9060ITD  

Danfoss MCD200 (175G9000)  

Omron K8AB-PA2  

Omron H3DS-ML   

Omron H3DE-M2 24-230AC/DC    

Omron H3DK-M2 AC/DC24/240   

MT8090XE   

PhoenixUINT-PS/1AC/24DC/10 2866763  

PhoenixUINT-ORING/24DC/2x10/1x20 2320173   

CM-MPS.21S 1SVR730885R3300    

HMM3006-1H  

BUHLER：

MKS1/W2889999

Segnetics SMH2G, 18-36V   

Segnetics MC-0201-01-0,18-36V   

ICP CON GW-7552 PROFIBUS/MODBUS   

PCLD-8761-AE 

VT11021-1X 

ADAM-3951 

ADAM-3962

FRN1.5C1S-4C   

mdexx 2IL1714-1BE63   

PD667/BM002   

DES-1210-52  

PCL-10137-1E Advantech    

PCL-10250-1E Advantech    

PrismaIIIA-01-24RVD 

DSQC633:3HAC029818-001/12   

C02-0AX2   

6EP1437-2BA20        

FS450R17KE3/AGDR-72C    

TPC7062K（TX）  

 ENDRESS+HAUSER TR61-EEEA1CDMBK7A         

KS 800-DP 9407-480-30001 

MJ8012   

SGMSL-A3COK-IS11

GYS401D5-HC2

3HAC061416-003  

ATAQB-7-200    

1794-OB169XT

1794-OE4XT 

MTL HMP-HM64-A 

 Q65B    

Q38B     

QJ71DC96     

A6CON2   

QC30R2   

USB-QC30R2  

A6TBXY36  

Q6BAT     

QG60 

QY10     

QX40-24V     

Q35B   

Q62P      

fx3u-16mt/es-a   

4763-0110012100