HG-KN73BJ-S100三菱HG-KN系列小型伺服电机

HG-KN73BJ-S100三菱HG-KN系列小型伺服电机：工业精密驱动的“全能引擎”

在工业自动化领域，设备的高精度、高响应与高可靠性是提升生产效率的核心要素。三菱电机推出的HG-KN73BJ-S100小型伺服电机，凭借其750W额定功率、17位高分辨率编码器及全闭环自冷设计，成为数控机床、机器人关节、包装机械等场景的“心脏级”驱动部件。本文将从技术特性、核心优势及典型应用三方面，解析这款电机的工业价值。

一、技术特性：精密与动态的完美平衡

1. 动力与控制双核心

• 功率与转矩：额定输出功率750W，额定转矩2.4N·m，大转矩达7.2N·m（3倍过载能力），可稳定驱动长期负载≤1.9N·m的设备，短期应对重载启动、制动等强冲击场景。例如，在数控铣床的Z轴驱动中，其大扭矩特性可确保重型主轴箱的升降，避免切削过程中的振动。

• 转速与惯量：额定转速3000r/min，大转速5000r/min，瞬时允许转速5750r/min，适配中高速重载需求。转子惯量1.28×10⁻⁴kg·m²，中惯量设计使其与负载惯量比≤10:1，可驱动大直径转盘或带减速箱的重型机构。

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2. 高精度编码器与闭环控制

• 17位编码器：分辨率达131072脉冲/转，支持断电记忆位置、零漂补偿，定位精度±1脉冲。在半导体制造设备的光刻工序中，该电机可实现纳米级定位，确保晶圆曝光精度。

• 全闭环自冷结构：防护等级IP65（轴端除外），防尘、防喷射水，适应恶劣环境；自冷设计无需额外散热设备，降低系统复杂度。

3. 安全与节能设计

• 电磁制动器：内置DC24V无励磁动作型制动器，制动扭矩≥2.5N·m，响应时间≤50ms，断电后50ms内锁死，防止垂直重载滑落。例如，在仓库立体货架提升机构中，制动器可固定200-300kg负载，避免断电坠落风险。

• ECO节能模式：通过优化磁路设计降低铁损，支持再生能源回馈，减少能耗。在连续运行的包装机械中，该模式可降低15%以上用电成本。

二、核心优势：从性能到可靠性的全面升级

1. 高动态响应与低振动

• 速度频率响应2kHz：支持高频响应指令，缩短设备整定时间。在纺织机械的缝纫机驱动中，电机可快速调整针距，提升缝制效率。

• 自适应滤波与振动抑制：通过软件自动调整增益参数，抑制机械共振。在金属加工设备的冲压工序中，该功能可减少振动对模具的损耗，延长设备寿命。

2. 兼容性与易用性

• 驱动器无缝匹配：适配三菱MR-JE-75A（经济型）或MR-J4-75A（高性能型）驱动器，支持SSCNETⅢ/H高速通信协议（150Mbps），可通过MR Configurator2软件进行参数设置与监控。

• 一键调谐功能：无需电脑，通过驱动器面板即可完成伺服增益调整，降低调试门槛。在小型压装机的加压轴驱动中，用户可快速优化控制参数，缩短产线换型时间。

3. 多重保护与长寿命

• 安全认证：符合IEC 61800-5-2 SIL3安全等级，内置过载、过压、过速等保护功能。在矿山物料分拣机中，电机可避免因负载突变导致的损坏。

• 制动器寿命：制动次数达20000次（每次制动工量64J），维护周期延长至每2个月检查1次（频繁启停场景），降低运维成本。

三、典型应用：覆盖全工业领域的精密驱动

1. 数控设备核心轴

• 数控铣床/加工中心：驱动Z轴重型主轴箱，稳定扭矩保证切削精度；适配大型车床的进给轴，驱动大直径工件移动。

• 激光加工设备：控制激光头的快速定位，实现高精度切割或焊接。

2. 工业机器人关节

• 4-6轴重型机械臂：驱动基座/大臂关节，承载20-50kg末端负载，中惯量设计匹配关节转动惯量，提升运动流畅性。

• 协作机器人：在安全扭矩关闭（STO）功能支持下，实现人机协作场景的安全控制。

3. 包装与物流系统

• 重型滚筒传送带：驱动负载≥100kg/m的输送带，适应24小时连续运行。

• 立体仓库提升机：控制货架的垂直升降，制动器确保断电防坠落。

4. 特种机械驱动

• 小型压装机：持续输出大扭矩，保证加压轴的稳定性。

• 纺织印染设备：控制织布机、缝纫机的速度与位置，提升产品质量。

选择HG-KN73BJ-S100，开启工业精密驱动新时代

HG-KN73BJ-S100三菱小型伺服电机以“高功率、高精度、高可靠”为核心，通过17位编码器、电磁制动器及自适应控制技术，重新定义了工业驱动的标准。无论是数控机床的切削精度、机器人的关节灵活性，还是包装机械的生产效率，这款电机均能提供定制化解决方案。选择HG-KN73BJ-S100，即是选择与全球工业同行的技术保障。

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