440R-G23216多功能可配置安全继电器模块

Allen-Bradley Guardmaster 安全继电器模块 440R-G23216 全面介绍

440R-G23216 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 Allen-Bradley 品牌推出的 Guardmaster® 系列安全继电器模块（Safety Relay Module）的具体型号，属于工业功能安全控制设备，专为监控复杂安全输入组合（如双手控制、安全门、急停等）并可靠切断危险动力源而设计。该产品广泛应用于需要高安全等级的机械设备，如冲压机、注塑机、机器人单元、包装线及自动化装配系统，是实现符合国际功能安全标准（ISO 13849、IEC 62061）的关键组件。

产品类型与基本功能

440R-G23216 是一款 多功能可配置安全继电器模块，其核心功能是通过硬接线逻辑监控多个安全输入信号，并在检测到危险状态时，通过内部强制导向继电器（Forced-Guided Contacts）立即断开受控负载，使设备进入安全停机状态。作为一款 安全继电器模块，它无需编程，采用预设逻辑电路，具备高可靠性、快速响应和全面故障诊断能力，适用于中等复杂度的安全控制应用。

关键电气与安全参数

• 安全等级：

• 符合 ISO 13849-1：性能等级 PL e（）

• 符合 IEC 62061：安全完整性等级 SIL 3

• 输入配置：

• 双通道急停按钮

• 安全门开关（带强制断开触点）

• 双手控制装置（Two-Hand Control，符合 EN 574 Type III B）

• 安全光幕（OSSD 信号）

• 3 路独立安全输入通道（IN1、IN2、IN3）

• 支持多种安全设备接入，包括：

• 输出配置：

• 2 组强制导向继电器输出（Force-Guided Relay Contacts）

• 每组含 1 个常开（NO）和 1 个常闭（NC）触点，机械联动，确保状态可检测

• 大切换电压：250 V AC / 30 V DC

• 大切换电流：6 A（阻性负载）

• 供电电压：24 V DC（±15%），典型功耗约 2.5 W

• 响应时间：< 20 ms（从安全输入触发到安全输出断开）

• 诊断覆盖：> 99%，支持输入短路、交叉短路、输出粘连、接线错误等故障检测

核心特性与功能优势

1. 支持双手控制逻辑：型号后缀 “G23” 表明其内置 双手启动安全逻辑，要求两个启动按钮在 0.5 秒内按下且持续按住，方可启动设备，防止操作员单手误入危险区。

2. 强制导向继电器设计：所有安全输出触点机械联动，发生熔焊，辅助 NC 触点仍能反映真实状态，满足 EN 50205 标准，确保安全回路可监控。

3. 即插即用，免编程：通过 DIP 开关或端子跳线可选择工作模式（如双手控制、安全门监控、急停扩展），无需软件配置，降低工程门槛。

4. 状态指示清晰：面板配备多色 LED，实时显示电源、各输入通道状态、安全输出状态及故障代码（如“双手不同步”、“输入短路”）。

5. 紧凑 DIN 导轨安装：宽度约 45 mm，节省控制柜空间，支持与其他安全模块并排安装。

6. 辅助反馈触点：每组安全继电器均提供 NC 辅助触点，可用于 PLC 或 HMI 实现安全状态反馈与记录。

型号编码解析（Allen-Bradley 440R 系列规则）

• 440R：Guardmaster 安全继电器模块系列标识

• G23：表示 支持双手控制 + 3 路安全输入 的专用逻辑配置

• 216：定义输出与功能细节——

• 2：2 组强制导向继电器输出

• 1：带辅助反馈触点

• 6：24 V DC 供电，标准工业温度范围

注：该型号专为双手控制应用优化，也可通过接线配置用于其他多输入安全场景。

典型应用场景

作为一款高性能 安全继电器模块，440R-G23216 特别适用于以下高风险工业场景：

• 机械压力机、折弯机的双手启动与急停联锁；

• 注塑机的操作面板安全控制回路；

• 机器人示教或手动干预区域的双手确认启动；

• 包装机械中需防止单手操作的危险工位；

• 自动化测试台架的安全授权启动逻辑。

合规与认证

该产品通过 CE、UL、cULus、TÜV 认证，符合：

• ISO 13849-1:2015（PL e）

• IEC 62061:2021（SIL 3）

• EN 574:1996+A1:2008（双手控制装置标准）

• EN 50205（强制导向继电器）

• EN 60204-1（机械电气安全）

440R-G23216 安全继电器模块 凭借 PL e / SIL 3 安全等级、内置双手控制逻辑、三路安全输入及强制导向继电器，成为高风险机械设备实现本质安全的理想选择。作为一款免编程、高诊断覆盖率的 安全继电器模块，它不仅满足严苛的国际功能安全标准，还通过直观的状态指示和灵活的接线配置，显著提升操作安全性与系统可靠性，是现代工业自动化中ue的安全控制核心组件。