SGMAH-04A1A2B交流伺服电机

SGMAH-04A1A2B 是日本 Yaskawa（安川电机） 推出的一款 交流伺服电机（AC Servo Motor），属于其经典的 Σ-II 系列（Sigma II Series） 高性能伺服产品线。该 伺服电机 专为高精度、高响应的工业自动化应用设计，广泛应用于数控机床、电子装配设备、包装机械、印刷机械、机器人关节及半导体制造设备等领域，提供的动态性能、紧凑结构和长期运行可靠性。

作为一款 交流伺服电机，SGMAH-04A1A2B 采用永磁同步（PMSM）技术，额定输出功率为 400 W（0.4 kW），额定转速为 3000 rpm，峰值转矩可达 2.39 N·m，连续额定转矩为 1.27 N·m，适用于中等负载的高速定位与连续运转场景。其转子采用高能钕铁硼（NdFeB）永磁体，配合优化的电磁设计，实现高效率、低惯量和快速加减速能力，惯量比仅为 1:10 左右（视配套驱动器而定），便于与机械负载匹配，提升系统响应性。

型号“SGMAH-04A1A2B”具有明确编码含义：

• SGMAH：表示 Σ-II 系列小惯量、中容量通用型伺服电机；

• 04：代表额定功率为 400 W；

• A：轴端类型为标准键槽（Keyed Shaft）；

• 1：安装法兰尺寸为 60 mm（符合 IEC 标准）；

• A2：内置 2048 脉冲/转（8192 计数/转）增量式编码器，带 U/V/W 相信号，用于无电池原点设定；

• B：电源电压等级为 200 V 级（兼容单相/三相 200–230 V AC 输入，需搭配对应伺服驱动器）。

该 伺服电机 外壳防护等级为 IP65（部分版本为 IP67），具备优异的防尘、防溅水能力，适用于油雾、粉尘或潮湿的工业环境。冷却方式为 自然冷却（自冷式），无需额外风扇，结构简洁可靠。电机采用 F 级绝缘材料，温升低，寿命长，并通过 CE、UL、cUL、KC 等国际认证，满足全球市场准入要求。

SGMAH-04A1A2B 必须与 Yaskawa Σ-II 系列伺服驱动器（如 SGDH-04AE 或 Σ-7 系列兼容型号）配套使用。通过专用 串行编码器反馈电缆 和 动力电缆 连接，驱动器可实现高精度位置、速度和转矩控制。其内置编码器支持 无电池位置记忆（需驱动器支持） 或通过 U/V/W 信号实现每次上电自动回零，简化机械原点设置流程。

在机械接口方面，该 伺服电机 采用标准 IEC 法兰（60 mm）和轴径（Φ14 mm），便于与减速机、联轴器或负载直接连接。低振动、低噪声设计使其适用于对运行平稳性要求高的精密设备，如贴片机、激光切割头或光学检测平台。

典型应用场景包括：

• SMT 贴片机的 X/Y 轴高速定位；

• 数控雕铣机的进给轴驱动；

• 自动化装配线的旋转分度台；

• 医疗设备中的精密运动机构。

需注意的是，SGMAH 系列为 增量式编码器电机，若需断电后保持位置，需搭配电池模块或选用 Yaskawa 的 值编码器型号（如 SGMAH-04A1A6C）。电机选型时需校核负载惯量、转矩需求及散热条件，确保系统稳定运行。

SGMAH-04A1A2B 是一款面向高端自动化设备的 高性能交流伺服电机，凭借 400W 功率、3000 rpm 高速、IP65 防护、高分辨率编码器及与 Yaskawa 驱动系统的深度协同，在精度、响应与可靠性之间取得优异平衡，是现代智能制造中实现精准运动控制的核心执行元件。