厦门杏林驱动器维修理

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运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤ Run运行指令正常;

　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。